基于键图的电机伺服系统的建模与仿真

研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型，并使用SIDOPS 语言建立了控制器的模型，对电机伺服系统的阶跃响应和启动过程进行仿真。仿真结果表明，键图建模方法适用于多能量范畴的复杂机电系统的设计与分析。     

一种移动传感器网络完全覆盖控制算法

根据不同的传感器网络通信半径与传感半径比,建立了三种理想的完全覆盖模型. 提出一种基于距离和方向控制的移动传感器网络分布式完全覆盖自部署算法(DOC). DOC算法能使移动传感器网络通过自部署达到理想完全覆盖,即通过距离上的虚拟力控制使节点之间的距离达到理想距离,并通过时针方向的角度控制使节点与其两个相邻邻居节点的夹角达到理想夹角,从而达到理想完全覆盖. 仿真结果表明,对于任何通信半径与传感半径比值,DOC算法都能有效地使传感器网络达到k连通(k≥3)的理想完全覆盖.     

气缸气缓冲特性的实验研究

研究气缸气缓冲特性,建立计算机辅助测试系统.通过调节气源压力和缓冲针阀开度,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性.实验结果表明:气缸活塞与端盖的机械碰撞是造成振动冲击的主要因素;一些过缓冲过程仍存在机械碰撞,从而造成缓冲效果变差;最佳气缓冲只存在于某些工况.     

一种用户码率偏好敏感的网络编码视频分发算法

无线网络用户拥有差异化的网络与视频接收设备,通过单一优化用户获得的下载速率,无法最终确保用户获得良好的视频质量. 多码率视频流编码基于一种多描述编码（MDC）,在MDC视频流中,由于各层数据以数据分片的形式传输,网络编码成为一种有效的视频分片传输机制. 从网络、用户兴趣、内容属性等角度分析用户对视频流码率的偏好,提出了一种用户码率敏感的流媒体数据传输算法. 实验表明该算法在用户偏好满足与降低网络消耗率上,优于已有研究. 在用户可以获得偏好码率的同时,保证了流媒体的连续性.      

基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计

介绍了温度控制系统的硬件组成、软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了PID参数的在线自整定。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。     

RFID系统中的一种新型安全认证协议

射频识别技术（RFID）系统中的读写器与标签之间可以通过发送射频信号实现无线通信,而这种远距离的通信方式在给识别工作带来便利的同时,也使RFID系统面临严峻的安全性问题. 本文提出了一种基于公钥密码体制的安全协议,在标签上使用公钥加密数据,在数据库端使用私钥解密数据,以实现读写器与标签之间的双向认证. 分析表明,该协议能够有效抵御各类攻击,具有良好的安全性. 为了提高执行效率,协议在后台数据库中采用稀疏树的结构存储标签,避免了一般协议中线性搜索数据库带来的巨大运算量,并将时间复杂度由O（N）降为O（log_qN）.     

汽缸摩擦力特性实验研究

研究汽缸的摩擦力特性.采用出口节流调速的方法建立汽缸摩擦力测试实验台,该实验台可进行汽缸的静动摩擦力测试.测试了汽缸在不同供气压力、不同速度和两腔压差下的动摩擦力特性,建立了汽缸的摩擦力模型,此模型将为研究汽缸的爬行现象和汽缸的伺服控制提供有意义的参考.实验结果表明:空载下汽缸的动摩擦力和速度的拟合关系为二次曲线;汽缸的动摩擦力与两腔压差及压差的方向都有关系.     

联体液压泵—马达系统的效率分析和试验研究

研究联体液压泵－马达系统的机械效率和容积效率。方法 采用泵和马达的几何相似和流体相似法。结果建立了联体液压泵－马达效率表征参数的回归模型,并通过试验得到了效率表征参数。结论联体液压泵－马达效率表征参数的回归模型是正确的,并可用于预测同型号联体液压泵－马达在任意工况的效率。     

出口节流调速非对称气缸的爬行判别式

为了克服气缸低速运动时出现爬行现象对气缸运动平稳性的影响,建立了基于出口节流调速的非对称气缸系统的运动模型,并对模型进行了量纲一化处理,给出气缸发生爬行现象时的判别式,在不同的负载质量和运动速度下对气缸进行爬行实验,通过实验对提出的判别式进行了验证. 实验结果表明,使用该判别式能够直接根据工况参数正确预测气缸是否出现爬行现象.