基于OpenCV的双目测距系统

为解决利用双目设备实现测距并使测距时间控制在毫秒级的问题, 研究了摄像机标定、 立体校正、 极线约束下的块匹配和三维重建等关键技术。使用立体相机将拍摄多个角度的棋盘照片保存到计算机中进行角点检测和标定, 以获得摄像机参数。使用Bouguet标定立体校正算法\, 立体匹配使用块匹配方法。得到视差图后求出三维点云, 进行三维重建, 根据三角相似原理计算目标物体的距离。使用OpenCV2.4.3, 在VS2010编译环境下, 用VC++编程实现。该系统只需普通立体相机采集图像, 成本低, 与其他立体匹配方法相比, 块匹配方案测距速度快且准确度满足应用的要求。     

基于数学分析对表层土壤重金属污染研究

本文针对地区性的重金属污染评价和污染源的确定进行了充分的分析与合理的假设,利用MATLAB将所给数据进行整合,从高污染浓度点所在区域分析出大致的污染原因,利用SPSS分析数据得到各污染元素的相关性以及主要原因的贡献度,确定污染的主要原因,并建立二维离散模型。