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机械臂控制研究领域目前研究的热点分为目标点的位置控制和运动轨迹跟踪两方面.目标位置点的控制重点在于对末端执行器的位置点位的控制,对中间各个轴的运动过程并不关心;轨迹控制的重点在于通过各个轴的力矩控制来使其运行过程更加连续,更好地实现工作要求.针对机械手控制过程中总是存在不确定的情况,利用基于紧格式无模型自适应控制算法分... 相似文献
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在充分认识专业学位研究生教育必要性的基础上,以提高全日制专业学位培养质量为目标,主要以我校机械工程领域全日制专业学位研究生培养模式进行研究和探索,构建了基于“学赛研用”为一体的全日制专业学位研究生培养模式,探索了在该模式下,研究生培养各环节的具体要求,为以后的深入研究和实践奠定了一定的基础. 相似文献
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机械制造技术基础课教学内容与组织对于激发学生的学习兴趣和积极性,培养学生的创新能力以及实践动手能力起着至关重要的作用。本文就机械制遗技术基础课教学设计,内容组织和教学方法的改革进行了探讨。经过几年的教学实践,取得了良好的教学效果。 相似文献
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