虚拟装配环境下快速碰撞检测方法的研究

碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性，通过引用模型缓存和冗余面片索引技术减少计算量和内存占用。应用结果表明该方法能够满足大规模虚拟装配环境的要求。     

基于PDM的多模式集成CAPP系统

对基于PDM的多模式集成CAPP系统进行研究.在分析PDM的功能和特点的基础上,结合其具体应用背景,讨论基于PDM的系统集成框架,提出基于PDM的多模式集成CAPP系统的体系结构,并介绍其实现方法.通过该方法建立的CAPP系统不仅可实现对工艺设计过程的管理,而且可以实现各个单元系统的无缝结合,为并行工程的实施提供了可能.     

基于GAN的多变量时间序列异常检测方法

近年来，生成对抗网络在多变量时间序列异常检测中得到了广泛应用。然而现有解决方案多存在一些局限性，主要限制是没有明确地捕捉多变量时间序列在时间维度和特征维度上的复杂依赖关系而导致误报。针对该问题，本文使用生成对抗网络对多变量时间序列进行建模，通过在各网络中加入一个多通道注意力层来捕捉数据时间和空间维度的重要性，以提高异常检测的准确性。此外，生成器使用解码-编码器结构，通过在训练阶段对编码器、解码器和判别器进行联合训练，使得异常检测阶段无需计算从实时空间到隐空间的最佳映射，以此提高异常检测的效率。本文在两个公开数据集上进行了实验验证，结果表明，所提方法相较于基线方法在异常检测性能上优势明显。     

基于虚拟装配的碰撞检测算法研究与实现

快速的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求。文中对基于虚拟装配的碰撞检测问题进行了描述,提出了面向虚拟装配的分层精确碰撞检测算法,并对该算法中的面片层碰撞检测算法和精确层检测算法进行了论述,应用结果表明该算法能够满足虚拟装配系统的实时性和精确性要求,为虚拟环境下的装配工艺规划奠定了基础。     

虚拟环境下线缆建模及装配规划技术的研究

线缆的装配规划是一个复杂的问题．分析了线缆建模及其装配规划的特殊性，并指出了现有CAD线缆建模与布线工具的局限性。根据虚拟环境的特点，提出了线缆离散控制点建模技术，将线缆简化成由一系列截面中心点相连而形成的空间连续折线段。在实验室以前工作的基础上，研究和开发了虚拟环境下的线缆装配规划模块，并介绍了该模块的层次结构。     

加强公众环境意识教育

通过对环境教育发展历史的回顾，论述了环境教育的另一个重要任务-提高公众环境对保护环境的重要作用，并通过国外在加强公众环境意识教育方面的经验，提出在我国加强公众环境意识教育的对策。     

基于装配任务的虚拟装配工艺模型研究

面向过程的虚拟装配工艺规划系统对装配工艺模型提出了新的要求。在对虚拟装配工艺规划过程中的工艺数据进行分析的基础上，提出了产品层次装配任务链模型，该模型能有效表达虚拟装配工艺规划过程中的工艺数据，同时给出了由产品层次装配任务链模型向虚拟装配工艺模型转化方法，建立了虚拟装配工艺模型。开发了虚拟装配工艺规划系统VAPP，对研究结果进行了验证。