永磁同步电动机混沌系统的控制研究

采用自适应控制方法对永磁同步电机混沌系统进行控制研究,当该混沌系统参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,设计了相应的控制器和参数自适应律,使系统的状态控制到任意一个不稳定平衡点,并运用Barbalat引理,在理论上证明了受控系统的渐进稳定性,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性.     

输入—状态线性化控制永磁同步电动机混沌系统

采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态变量均稳定的收敛于零,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性。     

Rossler系统的自适应控制研究

采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通过理论推导证明了变换后系统在原点的渐近稳定性,从而理论上证明了原系统可控制到不稳定平衡点的结论。系统仿真结果证明可使系统控制到任意一个不稳定平衡点,从而达到了控制目的,力证了该方法的有效性。     

Duffing系统的控制研究

对Duffing混沌系统采用基于RBF神经网络逼近非线性项的滑模控制方法,设计了系统的控制输入和RBF神经网络的自适应律,然后从理论上对系统进行稳定性分析,构造Lyapunov函数,通过理论推导证明了在所设计的控制输入和RBF自适应律作用下,系统在原点是渐近稳定的.最后仿真结果证明了该方法的有效性,利用该方法可以实现对周期信号的快速稳定跟踪,达到了控制目的.     

校企合作模式下单片机课程的教学改革

本文分析了目前高职院校的单片机课程改革的现状,然后提出了在校企合作模式下订单班单片机课程教学改革的具体方法。文中重点提出了校企联合制定教学计划,共同提供软件师资和硬件设施,并改进教学方法,使学生能够适应岗位需求,为企业培养出高素质的应用型人才。     

永磁同步电动机混沌系统的控制研究

采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统出现的混沌现象,通过微分几何理论分析及相关推导,把对非线性、强耦合的非线性系统的控制问题转变为新的线性系统的控制问题,接着根据极点配置情况对线性系统设计相应的控制输入,使系统状态快速稳定地收敛于零,有效的消除了混沌现象,理论推导及仿真结果力证了该方法的有效性。