高校科研论文保密责任主体及管理制度探讨

高校科研论文保密审查制度是防止科研论文泄密事件发生的关键,一套合理科学的科研论文保密审查制度是平衡科研论文公开发表和保密的重要保障.阐述了科研论文保密类型的特点, 探讨了科研论文保密的责任主体以及科研论文保密审查制度,以加强高校科研管理工作的适用性和规范性.     

三相四桥臂逆变器的设计与控制

为了解决不平衡负载影响电能质量的问题,在传统的三桥臂逆变器的基础上采用三相四桥臂逆变器。该逆变器可以在不平衡负荷的情况下,能够有效地抑制不平衡负载电流对电压的扰动,保证输出的三相电压近似对称。为了验证该逆变器控制策略,硬件拓扑结构以及三维空间矢量调制算法的可行性,进行MATLAB仿真。结果表明,三相四桥臂逆变器能够解决在不平衡负载下输出三相对称电压的问题,其功能和三维空间矢量调制策略可行。     

工业机器人最优轨迹规划算法

为优化机器人的工作性能,在分析工业并联机器人工作特性的基础上,将执行时间最优、跃度最小、能量最小、运动学和动力学约束为目标函数,应用惩罚函数法并加入初始速度、加速度、跃度和力矩约束,且目标约束条件中加入谐振频率限制,依据所建立的目标函数进行了遗传算法优化求解,对所得结果进行了三次样条插值,并在一台三自由度的工业搬运并联机械手上进行了实验。结果表明,在保证工作效率和节约能量的条件下,该轨迹规划方法可以减少机械部分的跃度,避免机械部分的谐振,降低机械和电机的磨损。     

光电技术产业发展现状及其对策

光电技术产业作为21世纪的朝阳产业,被很多专业人士及国家所看好。甚至有专家认为,一个国家光电产业的发展如何、发达与否,已成为衡量一个国家综合国力的重要标尺。文章简要阐述了当前全球及我国、本省和扬州地区光电产业的发展状况,并提出相应对策。这些研究,将对推动本地区光电产业发展提供重要依据。     

地面智能机器人自主性评估研究

对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集...     

数字信号发生器介质损耗角测试仪

为准确判别电容型设备的绝缘状况,采用数字波形合成技术和数字模拟混合乘法技术,设计一种利用接地漏电流正交分解法测量介质损耗角tanδ的测试仪。该测试仪由128倍频电路、函数发生器、采样保持电路、模拟数字乘法器构成的正交矢量分解器组成。仿真结果表明,损耗角测量方法理论误差为0.00001%。该测试仪测量准确度、可信度较高,可用于在线实时测量。     

EMD-Tnorm得分规整策略在说话人确认中的应用

从两个方面对确认系统进行了改进，在模型方面，扩展了MixMax模型，对复杂的背景噪声等干扰因素在训练说话人模型的同时也进行了建模，最大程度上消除噪声的影响，对说话人的特征分布进行了更真实的表征；在得分方面，提出了一种改进的得分规整策略，基于EMD距离从所有背景说话人集合中自适应选择最接近的一定数量的模型构成说话人特定的背景集合，从而进行得分归一化。实验结果表明，该方法能够同时针对说话人和测试环境的不同进行补偿，进一步降低了误识率和漏警率，获得了很好的确认性能。     

太白山蝗虫的垂直分布及区系分析

太白山的蝗虫有２总科、７科、３４种，分布于８个垂直带．以１３００～１８００ｍ的锐齿栎林带最多，７２０～１３００ｍ的栓皮栎林带次之，１８００～２３００ｍ的辽东栎林带居第三，７２０ｍ以下的农耕带为第四，２３００ｍ以上较少．其区系为古北界与东洋界过渡地带，以东洋界为主．     

石油亚砜萃取铟的机理研究

研究表明，在盐酸介质中，石油亚砜萃取铟的机理与水相酸度有关。低酸度时，亚砜通过氧原子与ＩｎⅢ）配位生成萃合物ＩｎＣｌ３，２ＰＳＯ．Ｈ２Ｏ，高酸度时，亚砜则通过氧原子配位溶剂化，并与Ｉｎ（Ⅲ）反应生成离子缔合物［ＰＳＯ→Ｈ］＾＋［ＩｎＣｌ４．２ＰＳＯ］＾－。