自供电旋转轴系监测系统设计

针对旋转轴系监测系统中传感器相关电路需要外部电能输入的问题,设计了一种基于自供电轴系的监测系统.基于电磁感应原理设计自供电系统结构,给出理论模型,设计整流稳压电路,测试数据测量模块和无线传输模块.结果表明:在不同转速下,该旋转轴系监测系统可以在无须外界电能输入的情况下,将轴系参数发送至上位机.测试数据符合实际值,可以实现旋转轴系监测系统的自供电.     

空域色噪声背景下双基地MIMO雷达角度估计

空域有色噪声会导致现有多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)雷达算法性能下降, 甚至完全失效。针对空域色噪声背景下双基地MIMO雷达联合波离角(direction of departure, DOD)和波达角(direction of arrival, DOA)估计问题, 分析了现有算法失效的原因。考虑到匹配滤波后无噪协方差矩阵的低秩特性、色噪声协方差矩阵的稀疏特性以及MIMO雷达数据的多维结构特性, 提出一种基于张量分析的角度估计算法。首先, 构造角度估计的协方差张量, 通过去除协方差张量中受噪声协方差影响的元素对色噪声进行抑制。其次，利用张量填充技术对无噪协方差矩阵进行恢复。然后，利用平行因子分解获得目标角度的方向矩阵。最后, 采用最小二乘算法对目标的DOA和DOD进行拟合。仿真结果表明, 所提算法对色噪声不敏感, 且无孔径损失。相比现有矩阵及张量分析算法, 所提算法具有更高的估计精度。     

Seven new species of the genus Pseudostegana (Diptera: Drosophilidae) from South-west China,with DNA barcoding information

Seven new species of the genus Pseudostegana are discovered from South China: P. latiapicula sp. nov., P. nannanae sp. nov., P. bingxueae sp. nov., P. husaensis sp. nov., P. linyongi sp. nov., P. montipagana sp. nov., and P. sigangli sp. nov.; the first two new species belong to the P. latiparma species group, and the rest belong to the P. zonaria species group. The DNA sequences of the mitochondrial cytochrome c oxidase subunit I (COI) gene with BOLD Process ID and GenBank accession numbers are provided for the seven new species and 10 known species from southern China: P. acutifoliolata Li, Gao and Chen, 2010; P. angustifasciata Chen and Wang, 2005, P. bifasciata Chen, Toda and Wang, 2005, P. bilobata Li, Gao and Chen, 2010; P. insularis Li, Gao and Chen, 2010; P. latifasciata Chen, Toda and Wang, 2005, P. minutipalpata; P. nitidifrons Chen and Wang, 2005, P. pallidemaculata Chen and Wang, 2005 and P. silvana. Intra- and interspecific pairwise Kimura’s two-parameter (K2P) distances among these species are summarised. www.zoobank.org/urn:lsid:zoobank.org:pub:C01D7920-61AD-4651-8861-9D76C3CD86F6     

高校足球运动中的民族团结进步建设——以大连市高等院校足球赛(校园组)为例

运用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计等研究方法,对大连地区2015-2017年高等院校(校园组)足球赛少数民族学生参与情况进行研究分析。结果显示:在参加比赛的少数民族中,维吾尔族和朝鲜族人数最多;近三年中维吾尔族学生参赛人数逐年上升,其原因与新疆维吾尔自治区的民族文化和社会环境影响有较大关系;参与足球运动并对足球队进行有效的管理,有助于不同少数民族之间相互认同,具有促进少数民族交往和民族团结进步的意义。     

A New Method of Portfolio Optimization Under Cumulative Prospect Theory

In this paper,the portfolio selection problem under Cumulative Prospect Theory(CPT) is investigated and a model of portfolio optimization is presented.This model is solved by coupling scenario generation techniques with a genetic algorithm.Moreover,an Adaptive Real-Coded Genetic Algorithm(ARCGA) is developed to find the optimal solution for the proposed model.Computational results show that the proposed method solves the portfolio selection model and that ARCGA is an effective and stable algorithm.We compare the portfolio choices of CPT investors based on various bootstrap techniques for scenario generation and empirically examine the effect of reference points on investment behavior.     

水平循环荷载引起的砂土沉陷-致密作用对刚性桩承载力的影响分析

为研究砂土中刚性桩基础在循环荷载作用下的承载力演化规律,提出了一种循环后单桩承载力的评估方法.首先,基于沉陷坑与致密区域土体的质量守恒原理,量化了由沉陷引起的土体参数变化;然后,根据API规范中的砂土水平土抗力-位移模型计算循环前后的单桩承载力;最后,提出了循环后单桩承载力的评估模型,并对沉陷坑尺寸、土体初始相对密实度和致密区域模式等因素进行对比分析.结果 表明:单桩承载力随沉陷坑的发展不断增大;对于松砂、中密砂和密砂,循环后的单桩承载力可分别提高约3.0、1.5、1.2倍,提高幅值随相对密实度的增大而降低;2种土体变形模式中,单锥模式相比于双锥模式更符合真实的致密区域形态.     

知识牵引与数据驱动的兵棋AI设计及关键技术

在分析知识推理型与数据学习型兵棋人工智能(artifical intelligence, AI)优缺点的基础上, 提出了基于知识牵引与数据驱动的AI设计框架。针对框架中涉及的基于数据补全的战场态势感知，基于遗传模糊系统的关键点推理，基于层次任务网的任务规划、计划修复与重规划，基于深度强化学习的算子动作策略优化等关键技术进行深入探讨。结果表明，所提框架具有较强的适应性, 不仅能够满足分队、群队、人机混合等兵棋推演的应用需求, 而且适用于解决一般回合制或即时策略性的博弈对抗问题。     

自动驾驶汽车车底边框的优化算法

为了对通过YOLO框架所提取出的汽车底边框进行优化,首先对于道路上的每一辆汽车底部部分像素块建立改进后的高斯混合模型,通过该模型来刻画道路灰度值以及车底阴影灰度值的正态分布规律,然后通过对每辆检测到的汽车进行自上而下的扫描算法以确定汽车边框的实际高度,最后通过进行路测实验来说明算法的可行性与准确性.     

基于磁流变技术的回转机构制动冲击控制

针对起重机回转机构制动时惯性冲击易导致设备损坏的问题,提出了一种通过电流改变扭转刚度和阻尼系数的磁流变弹性体联轴器,实现对冲击振动频率和幅值的控制.根据起重机回转制动时的特点,建立了含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性刚度和阻尼的系统动力学方程,推导出系统几个关键性参数与电流间的函数关系.运用数学软件对方程进行数值求解,对联轴器扭矩特性、阻尼特性、齿轮啮合力及制动效果进行了分析.结果表明,磁流变联轴器具有很强的扭矩传递能力,在不影响制动效果的情况下可以显著地降低冲击振荡频率,对冲击载荷峰值也有一定的抑制效果.     

基于范重心的自适应量化音频盲水印算法

为了实现数字音频版权保护,利用音频信号低阶统计量的稳定性和离散余弦变换的去相关性,设计了一种基于范重心的自适应量化音频盲水印算法。原始音频信号按固定长度分帧,计算分帧音频范重心坐标并确定水印嵌入候选区域,水印信息自适应量化嵌入选中的离散余弦变换中低频系数。实验结果证明:该音频水印算法具有鲁棒性和有效性,同时密钥的使用保证了算法的安全性。