打造新时代创新策源地——以湖北科技特派员制度为例

湖北省多年来深入推行科技特派员制度,在全国科技特派员制度推行和科技服务的伟大实践中拼搏奋进,从启动科技特派员地市试点工作,到全面开展科技特派员基层创业行动,从出台深入推行科技特派员制度实施意见,到开展湖北省科技特派员"百县千镇万人"工程实施,围绕产业链布局人才链的科技生态日臻完善.科技特派员个人、团队和法人单位点面结合,工作室与工作站交相辉映,他们立足湖北服务华中片区和秦巴山区,辐射服务全国各地,湖北科技特派员的服务足迹遍布荆楚星辰大地,谱写着新时代湖北科技特派员服务体系的新篇章.     

基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

基于垂直管道内重油-水两相流动型态的持水率和压降预测模型

针对重油井筒举升流动规律认识不清的问题，本文采用高黏（584.24 cp，1.889 g/cm3）重油作为研究对象，研究重油-水在上升管中的流动特性，得到了五种重油-水两相流动型态。结果表明与轻油-水流动不同，重油-水流动过程中未发生相转化，该现象与表面能方程的预测结果相似。通过持水率测量得到重油-水两相的滑移效应随油水混合流速降低或持水率增加而变得更加明显，基于漂移流模型和动量守恒方程推导得到五种流态下重油-水两相流的持水率预测模型，相对误差率在20%以内。总压降梯度在低持水率时以重力压力梯度为主，高混合流速和高持水率时以摩擦压力梯度为主。采用基于Bannwart模型建立的重油-水中心环状流压降预测模型，误差率在30%以内，为进一步提高重油井筒举升流动参数的预测精度提供了理论基础。     

Maximum Principle for Non-Zero Sum Stochastic Differential Game with Discrete and Distributed Delays

This technical note is concerned with the maximum principle for a non-zero sum stochastic differential game with discrete and distributed delays. Not only the state variable, but also control variables of players involve discrete and distributed delays. By virtue of the duality method and the generalized anticipated backward stochastic differential equations, the author establishes a necessary maximum principle and a sufficient verification theorem. To explain theoretical results, the author applies them to a dynamic advertising game problem.     

模拟海水环境下MICP固化滨海粉细砂的试验研究

在模拟海水环境下采用微生物固化法来加固滨海粉细砂,并通过无侧限抗压强度试验、碳酸钙含量试验和微观结构分析,研究了尿素浓度对MICP固化滨海粉细砂砂柱的影响,同时对比分析了淡水环境下MICP固化粉细砂的效果.研究结果表明:在海水环境下MICP技术固化滨海粉细砂是有效的,砂柱试件的无侧限抗压强度与碳酸钙含量随着尿素浓度的增加先增大后减小,并且1 mol·L-1尿素处理试件的加固效果最好;海水的弱碱性环境可促进巴氏芽孢杆菌的生长和繁殖,进而可形成大量的高活性脲酶,从而大大提高了微生物诱导碳酸钙沉积的效率.     

国家考古遗址公园的公众吸引力研究

国家考古遗址公园的发展已然步入第十二个年头.回顾过去取得的巨大成绩,其逐步建立起了跨年代、多省份、大规模的保护体系,在很大程度上回答了国家考古遗址公园"保护什么?为谁保护?为什么保护?"等疑问.但在公共吸引力方面其仍存在着许多问题,进而造成了冷热不均的巨大客流差异.国家考古遗址公园的公众吸引力主要受主观和客观两方面因素的影响:其中客观因素很大程度上受人口基数、交通区位和区域经济水平等要素的制约;主观因素则与遗址本身对公众游览动机的激发,即遗址公园的核心遗产价值和品牌建设等要素息息相关.借助引力模型考察人口基数、交通区位和经济水平对基础公众吸引力的影响可以发现,其将36处遗址公园划分为了四挡,其中覆盖人口500万以上,交通距离50公里以下的公园拥有最为巨大的吸引力潜质.而唯有做好遗址公园自身的核心遗产价值挖掘工作,并将加强特色的品牌建设,方能提升公众来到园区的主观能动性.     

面向人居安全的老旧小区防坠物方案

当前,住宅高空坠物伤人事件逐渐成为重要的安全隐患,对现有住宅建筑进行防止高空坠物的改造势在必行.随着城市的可持续发展,老旧小区的改造日益成为城市更新的重要环节,而提高人居环境安全性是老旧小区改造的重中之重.结合目前城市老旧小区改造的推广实施,在遵循微改造原则的前提下,提出在建筑外墙上增设外延防护装置以承接高空坠物的解决方案.所设计的防护装置是在建筑外墙上加装由支架模块和钢缆组成的复合承力结构,并在其上覆盖柔性板材.该方案不仅能有效地化解高空坠物所带来的风险,而且具有资金投入少、施工周期短和造型美观协调的优势.     

人工形成海水密度跃变区的过程及方法

海水密度的人工跃变技术是通过人工方法形成足够规模海水密度跃变区,继而影响潜艇正常航行.技术应首先研究规模适度、气泡密度合理的跃变区形成方法.立足现有工业技术条件,完成了对基于气体射流法的跃变区生成设备的总体设计.详细对关键射流部件压力容器和气泡发生器作出设计说明:一是设定压力容器的结构和型式,考虑到球壳强度、射流结构、形成连续分布的跃变区,对其两相邻开孔所夹的最大球心角作出规定.二是选用喷嘴型微型气泡发生器,应设定其结构尺寸和容器开孔.最后气体射流成泡和设备拉伸运动两部分同时进行,形成海水跃变区.研究成果对于技术的工程应用提供重要的理论指导.     

Controllability of Quantum Systems with SU(1, 1) Dynamical Symmetry

This paper presents sufficient and necessary conditions for the propagator controllability of a class of infinite-dimensional quantum systems with SU(1, 1) dynamical symmetry through the isomorphic mapping to the non-unitary representation of SU(1, 1). The authors prove that the elliptic condition of the total Hamiltonian is both necessary and sufficient for the controllability and strong controllability. The obtained results can be also extended to control systems with SO(2, 1) dynamical symmetry.     

Effects of SiO2 on the preparation and metallurgical properties of acid oxidized pellets

The effects of SiO₂ content on the preparation process and metallurgical properties of acid oxidized pellets, including compressive strength, reduction, and softening–melting behaviors, were systematically investigated.Mineralogical structures, elemental distribution, and pore size distribution were varied to analyze the mechanism of the effects.The results show that with an increase in SiO₂ content from 3.51 wt%to 7.18 wt%, compressive strength decreases from 3150 N/pellet to 2100 N/pellet and reducibility decreases from 76.5% to 71.4%.The microstructure showed that pellets with high SiO₂ content contained more magnetite in the mineralogical structures.Additionally, some liquid phases appeared, which hindered the continuous crystallization of hematite.Also, the softening–melting properties of the pellets clearly deteriorated as the SiO₂ content increased.With increasing SiO₂ content, the temperature range of the softening–melting zone decreased, and the maximum differential pressure and the comprehensive permeability index increased significantly.When acid oxidized pellets are used as the raw materials for blast furnace smelting, it should be combined with high basicity sinters to improve the softening–melting behaviors of the comprehensive charge.