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1.
2.
基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键, 本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务. 首先, 综合运用一些流行的算法, 简要介绍了一种有效的边界分割算法; 然后通过对边界矩的分析和修正, 构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换; 最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念. 通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验, 证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别, 并且具有较高的鲁棒性和实时性.  相似文献   
3.
针对传统人工势场法中的局部极小点问题,引入势场栅格对水下机器人的运动环境建模,基于障碍物对每个栅格节点的不同影响构建了改进的人工势场.通过累计水下机器人路径所经过的栅格点的势能与路径本身长度的势能,完成势能累计最小的最优路径的搜索.针对不同的栅格数目环境、多障碍物密集环境及目标点近距离接近障碍物的环境分别进行了规划仿真...  相似文献   
4.
The spectral purity of an oscillator is central to many applications, such as detecting gravity waves, defining the second, ground-state cooling and quantum manipulation of nanomechanical objects, and quantum computation. Recent proposals suggest that laser oscillators which use very narrow optical transitions in atoms can be orders of magnitude more spectrally pure than present lasers. Lasers of this high spectral purity are predicted to operate deep in the 'bad-cavity', or superradiant, regime, where the bare atomic linewidth is much less than the cavity linewidth. Here we demonstrate a Raman superradiant laser source in which spontaneous synchronization of more than one million rubidium-87 atomic dipoles is continuously sustained by less than 0.2 photons on average inside the optical cavity. By operating at low intracavity photon number, we demonstrate isolation of the collective atomic dipole from the environment by a factor of more than ten thousand, as characterized by cavity frequency pulling measurements. The emitted light has a frequency linewidth, measured relative to the Raman dressing laser, that is less than that of single-particle decoherence linewidths and more than ten thousand times less than the quantum linewidth limit typically applied to 'good-cavity' optical lasers, for which the cavity linewidth is much less than the atomic linewidth. These results demonstrate several key predictions for future superradiant lasers, which could be used to improve the stability of passive atomic clocks and which may lead to new searches for physics beyond the standard model.  相似文献   
5.
为克服原有BDI模型可计算性差以及不能处理模糊问题的弱点,提出一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的BDI模型,FwNN用神经网络来实现模糊化、模糊承诺和去模糊化的过程,并利用小波基函数作为模糊隶属函数,网络权值和隶属函数的形状均是可学习调整的.以一对一追逃问题为背景的仿真实验验证了模型及算法的可行性.  相似文献   
6.
水下退化图像处理方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对水下图像退化现象严重、有效信息提取困难等问题,提出了水下退化图像处理方法.该方法通过分析水下图像退化过程,提出了基于大气湍流模型获取水下图像退化函数的方法,并利用频域滤波完成了退化图像的复原工作;进而将人工鱼群优化算法与图像二维Abutaleb熵信息相结合,利用一种二维最大熵阈值分割算法进行图像有意义区域分割.由于人工鱼群算法不需要了解问题的特殊信息,只进行问题优劣比较,使得该算法自适应性和收敛速度得到大幅提升.水池实验结果表明:该方法明显改善水下退化图像模糊度高、对比度低的问题,具有较优的分割效果,处理过程时间较短,具有一定的实用性.  相似文献   
7.
文学创作是在继承前人咸就的基础上不断创新发展的,化用前人的诗句,继承前人的写法,创造出新的意境,这对于我们今天的写作是有一定的启发意义的.本文试从分析古人诗歌入手,浅论了他们在诗歌创作中的借鉴、继承与创新.  相似文献   
8.
9.
10.
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