动态矩阵控制在飞翼无人机自动着陆时的应用

进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%～3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段。无尾飞翼无人机着陆下滑时对飞机的速度和姿态具有很高的精度要求,但有时仅靠油门控制飞行速度不能满足要求。针对这一情况设计了一种升降舵加阻力方向舵模型预测控制系统。先采用PID控制加快被控对象的响应速度,在此基础上建立基于动态矩阵控制(DMC)算法的模型预测控制器。DMC的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能。仿真结果表明,与经典PID控制器相比,该系统能够更好地跟踪下滑轨迹,提高无人机的动态响应,并且严格控制下滑速度。     

等离子体电磁处理对蔬菜产量的影响

蔬菜种子经交变梯度电磁场等离子体处理，能充分地活化种子，提高其活化和萌生能，对种子表面起到消毒和杀菌作用，田间实验表明当年增产15％－25％。     

秋夜星空

热闹的夏夜星空过后,便是寂静的秋夜星空.金秋时节,天气初肃.夜晚,星空更加壮丽迷人.举目仰视,银河从东北到西南斜贯天穹,满天星斗尽收眼底.     

"卓越工程师教育培养计划"中教师培养的研究

本文根据"卓越计划"的要求和特点,对我国高等院校教师的教学能力培养进行了分析,提出了在实残教学能力、双语教学能力、工程教育研究能力三个方面进行培养和培训.并对如何培养卓越工程师的师资队伍提出了建议,即深化以实或教学为主的"双师型"教师队伍建设和"产学研"结合的"双师型"教学团队.最后,阐述了"卓越计划"是工程教育改革的关键,也为我国走新型工业化道路和建设创新型国家提供坚实的人才支撑和智力保证.     

三百年一遇天文奇观——日全食

根据天文学家的测算，2009年7月22日，我国境内将出现21世纪持续时间最长的一次日全食，最长持续时间将超过6分钟，这次日全食将发生在北京时间9时左右，并从西向东扫过成都、重庆、武汉、合肥、杭州、上海等城市，如果老天作美，而且你又足够幸运地正好身在日全食经过的路径上，那么你就可以观看到这一罕见的天文奇观。     

高职英语对话教学的应用

高职英语对话教学不仅具有理论意义而且具有实践价值。对话教学理论为高职英语对话教学的发展指明了方向。本文将从高职英语对话教学的特征,高职英语对话教学的要素,高职英语对话教学策略三个方面进行论述。     

基于神经网络的对称密码系统

将混沌机制的非线性和随机特性引入密码系统 ,是加强信息保密的有效途径。离散 Hopfield神经网络存在混沌吸引子 ,基于此可以构造新的加密算法。该文在 GuoDonghui等人提出的对称的概率加密算法的基础上利用密码分组链接模式 (CBC) ,构造了一个较为完整的神经网络分组密码系统 ,它与数字加密标准 (DES)相比 ,更为简单 ,并具有抵御一些类型攻击的优点