以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

城市建设项目交通影响评估系统

城市建设项目的增多对原有交通状况必然发生影响,随着中国现阶段经济的快速发展,城市交通承受着越来越大的压力,因此在规划阶段对交通影响进行评估显得十分必要和重要.通过对中国交通影响评估现状的分析,采用"小区-路网"理论,对交通量进行估算,最后以软件的形式产生一个交通影响评估系统,完成交通影响评估的基本功能.     

高速公路紧急事件与安全系统探索

随着社会的发展，高速公路在人们的日常生活中越来越占据了重要的位置。由于交通事故引起的人员伤亡和经济损失非常巨大，高速公路行车安全更是日益受到人们的关注。笔者对智能交通系统和高速公路的发展进行了概述，同时对高速公路紧急事件与安全系统的构成进行了探讨。着重讲述了事故预测模型的建立、事故自动定位、事故救援工作的展开以及事故管理等几个子系统。通过对高速公路紧急事件与安全系统的研究，能最大限度地发挥我国当前公路资源的功效，为我国的高速公路运输事业起到一定的推动作用。