自适应细分及优化编码八叉树碰撞检测算法

基于自适应三角网格划分和优化编码八叉树结构,在机器人虚拟手术训练系统中提出一种新的碰撞检测方法.采用该方法实现的八叉树结构占用存储空间小,且在具有良好的拓扑结构下又能保证实时性要求.八叉树结构中采用物体三角面片AABB包围盒平均边长的3倍设置八叉树空间单元大小,与已有文献采用包围球半径来设置八叉树空间单元大小相比,设置的单元大小合理有效,速度更快.最后根据三角形与最优单元大小相关性,通过自适应三角网格细分,利用三角形中心距离方法检测单元空间中三角形碰撞.实验仿真数据验证了该方法的实时性和有效性.     

基于双DSP和FPGA双目视觉的控制采集模块的分析与设计

首先介绍了整个系统组成及各模块的基本原理,给出硬件系统总体设计方案,详细论述了双目摄像头的基本工作原理和在FPGA的协调控制下DSP外扩设备和内核的图像信息采集以及优化的过程, FPGA的控制逻辑的设计与实现以及最后的DSP处理数据功能的实现.利用TI公司的TMS320DM642DSP和FPGA相结合的方法,采用两片DSP,并由FPGA作为主要的控制单元,协调共同完成对实时图像的采集和处理控制,充分发挥各自的优点性能,保证图像采集和处理高效高质的完成.     

基于小波增强的多分辨率图像融合算法

在图像融合中,由于源图像的降质使得部分隐藏信息无法在融合过程中提取出来,影响了源图像的融合效果.针对这一问题,提出了一种基于小波增强的图像融合算法:在融合之前先对源图像进行适当的增强,突出图像中隐藏的信息,然后采用合适的规则对源图像和增强之后的图像进行融合.实验分析表明,在融合之前对源图像进行增强,能够改善图像融合的效果,获得直接融合难以获取的信息.     

基于Canny算子的棉花异性纤维检测算法的研究

阐述棉花分拣系统结构原理,用Canny算子提取棉花异纤边缘的边缘特征,Canny算子的基本原理和算法实现过程,并利用图像梯度的熵和标准差来自适应调整阈值,实验结果证明该方法有效,极大地提高了棉花异纤检出率.     

基于J2ME及SWT燃气监控远程报警系统的设计

实现了燃气监控报警系统服务器端和手机端软件的设计.系统在整体上采用了C/S三层架构,基于Eclipse 3.2平台,采用SQL Server 2000作为后台数据库.在服务器端主要实现了任务调度功能并利用SWT/JFace技术实现了信息管理等功能,手机端的功能是利用J2ME技术实现的.为了便于对住户信息进行统一管理和控制,系统还提供了信息管理功能.通过网络实现远程报警功能,将报警信息直接传送至手机端,实现面向住户的报警功能,解决了传统报警系统没有与住户直接联系的问题.     

软件学院实践性教学模式的研究与构建——以河南省示范性软件学院平顶山学院软件学院实践教学为例

本文针对当前软件学院办学的特色,结合软件学院学生的自身特点,提出基于传统理论教学上的一种新的教学模式,研究探讨构建软件学院特色实践性教学模式。通过课题研究,完成理论教学和实践教学有机地联系起来,各自发挥重要作用,培养出新世纪环境下既具有良好的理论基础又具有扎实的实践能力的新型复合人才。