结合聚类的GM-PHD滤波器辐射源群目标跟踪

群目标跟踪是一种情况更为复杂的多目标跟踪问题,由于军事辐射源目标经常出现雷达关机的情况,因此常用的多目标跟踪方法对于这类辐射源群目标的跟踪效果并不理想。为此,结合聚类技术提出了一种改进的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器跟踪方法。该方法在GM-PHD滤波器的更新过程中,通过引入群中心产生的虚拟量测信息以提高目标跟踪性能,但不进行量测集划分。获得单一个体目标的估计状态后利用Jensen-Shannon divergence计算其相似度,然后再对估计目标进行聚类以实现群目标的跟踪。最后通过对相邻时刻的群中心轨迹点进行关联匹配,从而获得群目标的完整运动轨迹。仿真实验结果表明,所提方法能够对辐射源群目标进行有效跟踪,并具有较好的目标跟踪性能。     

基于MRF的高分辨率SAR图像道路网自动提取

各种干扰的存在使得高分辨率合成孔径雷达(synthetic aperture radar，SAR)图像道路网的提取变得异常困难。马尔可夫随机场(Markov random field, MRF)模型能够充分利用道路图像的上下文特征以及先验知识，在道路网提取中得到广泛应用，但存在求解过程偏慢及参数设置偏多问题。首先根据道路空间几何特征关系对提取出的线基元进行预连接，以此减少虚假连接给MRF迭代求解带来的运算量；然后建立MRF道路网改进模型对道路网进行快速标记。使用1m机载高分辨率SAR图像进行实验，结果验证了该方法的有效性。     

基于结构光立体视觉的激光再制造工件的测量

为了实现激光再制造工件的快速准确测量,提出了1套与激光再制造机器人耦合的视觉系统.该视觉系统由2个摄像机、1个激光投射器和计算机组成.摄像机和激光投射器组成扫描测头,由6自由度机器人手持实现多视角扫描.并自动完成数据拼接,消除‘死角'.首先,通过MATLAB编程完成系统标定,分别标定出单目摄像机内外参数矩阵,双目相机关...     

论体育教学中的素质教育

提倡素质教育,发展素质教育,是新的历史时期发展的必然要求。它符合现阶段我国国民经济发展和社会体制的变化,是当今发展的必然走向。同时,也符合建设在中国特色社会主义理论的需要。一、思想品德素质的培养教会学生做人、求善、养德,培养学生坚韧不拔的优秀品质。(一)培养学生助人为乐的好思想。体育课上教师要求体质好的学生帮助体质差的学生完成教学任务,教育学生在课堂上做好人好事,帮助有困难的同学解决问题,并教育学生树立见义勇为、敢于同坏人坏事做斗争的思想,培养学生为他人服务的意愿和行为,使学生从小养成一种助人为乐的高尚品德。(二)培养学生善良正直的品格。在体育教学中培养尊师敬长,爱护体弱者。教育学生做事公正,为人和善,言行一致,文明礼貌,不损人利己,不投机取巧,爱护公物。培养学生做新时期合格的接班人。(三)培养学生的合作精神。体育教学靠师生的合作,靠学生之间的合作,只有一个团结合作温暖的集体,才有凝聚人心,取得好的教学效果。同时也要教育学生关心集体,热爱集体,为集体争荣誉,教会同学之间的相互交往,尊重人,理解人,善于与同学友好相处。让学生明白,只有生活在好的合作集体中,才能创造出优异成绩。(四)培养学生具有坚强的意志品质。体...     

合成孔径雷达图像自动目标鉴别的新方案

为了构建实用性强、自动化程度高的SAR图像目标鉴别过程,提出了一种目标鉴别新方案,包括鉴别的框架及相应的算法.在系统层面上,为了更有效、更可靠地剔除杂波虚警,方案中提出了基于特征提取鉴别方法和基于编队提取"序贯"结合的整体框架;在算法层面上,首先进行了鉴别特征的提取,包括已有特征的提取以及三个新特征的提出;其次在特征选择阶段,提出了一种基于遗传算法的特征选择算法,该算法对于特征优劣的评价更全面.然后,为了提高鉴别器的精度,设计了目标鉴别的加权二次距离鉴别器,提高了鉴别的性能.最后,为了更有效地剔除杂波虚警,给出了基于目标编队知识进行进一步杂波虚警剔除的方法.实测数据的实验结果证明了所提方案的有效性.     

利用酸值监测脂肪酶催化豆油水解反应的进程

采用解脂假丝酵母脂肪酶对豆油的水解进行研究, 通过高效液相色谱对水解产物成分进行了分析鉴定, 得出豆油水解产物成分的相对含量, 并根据其酸值的大小与水解产物中各成分相对含量的对应关系, 初步建立了监测脂肪酶催化水解豆油反应进程的方法.     

水润滑条件对UHMWPE复合材料的摩擦行为影响研究

为研究不同水润滑条件对超高分子量聚乙烯/橡胶复合材料摩擦过程的影响,通过高温混炼和热压成型制备不同橡胶填充不同UHMWPE复合材料.利用Mrh-3型环块摩擦实验机,通过控制变量法定量研究不同组分复合材料的摩擦磨损性能,从而优选出最终UHMWPE复合材料.针对选定材料研究3种水润滑工况对摩擦过程的影响,同时利用SEM分析磨损表面,从微观层面探究摩擦机理.实验结果表明,水润滑条件对UHMWPE复合材料摩擦磨损性能指标影响显著,对应的磨损机理迥异,润滑条件的改善可使磨合期变短,稳定磨损期变长.从微观和定量方面综合评估了舰艇水润滑轴承材料在不同水润滑条件下的磨损状况,可为工况规划与实际应用提供理论指导.     

浅谈公路路基含水量的测量方法

路基是公路的重要组成部分,是路面的基础,它的施工质量的好坏直接影响到整个公路的工程质量。路基的强度和稳定性是保证路面强度和稳定性的先决条件,路基的含水量是影响路基质量的重要因素。本文主要借鉴土壤含水量的测定法去对路基含水量进行测量,对每一种方法做了介绍。