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多元触觉和沉浸式视觉反馈的时空一致性配准以及现有VR软件框架中硬件设备的接入便捷性问题,制约了医疗、商务、娱乐等不同行业中视触觉融合场景的快速开发。为解决这一难题,提出融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架,根据视触觉反馈精度要求的不同设计了双层和三层架构兼顾视觉渲染、触觉渲染、硬件控制的不同需求。实验结果表明该框架具有支持视-触融合同步反馈、硬件平台可移植、图形场景开发简便和交互场景可快速替换等特点,能够满足不同领域的交互应用需求。 相似文献
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【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题,本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析,并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发,对无人船的机械结构进行设计,实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能,以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性,对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。 相似文献
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高征杰 《邢台师范高专学报》2001,16(1):55-56
通过分析高校体育存在的问题,谈体育改革思路,即通过体育教学使学生掌握体育锻炼的能力及组织裁判能力,为终生体育体打下了良好的基础。 相似文献
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酒精厂排出的废气CO2含量高、纯度大。据此研究了CO2与石灰乳在湍球吸收塔内进行不连续碳化反应和连续碳化反应;探讨了CO2的通气量,石灰乳浓度和流量、湍球的大小和填充量、塔的直径和塔板数对工艺的影响,获得了工业化生产的有关指标和数据。 相似文献
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本文采用偏光、反光及高温显微镜的研究方法为主,并配合x射线分析和扫描电子显微镜分析等研究方法,较详细地研究了包钢高炉炉瘤中的矿物组成及其显微结构的特征。研究表明: (1)在包钢炉瘤中存在有大量的钾、钠硅铝酸盐矿物,如钾霞石(K_2O·Al_2O_3·2SiO_2)、白榴石(K_2O·AlO_3·4SiO_2)、斜长石(Na2O·Al_2·6SiO_2—CaO·Al_2O_3·2SiO_2)、氟云母(KAl_3Si_3O_(10)F_2—K(Fe,Mg)_3AlSi_3O_(10)F_2)等,还有氟硅钾石(K_2SiF_6)、冰晶石(Na_3AlF_6)、枪晶石(3Ca0.2SiO_2.CaF_2)萤石(CaF_2)、碳酸钾(K_2CO_3)硅酸钾K_2SiO_3)、硅铝酸钾(K_2O.Al_2O_3.SiO_2)及氟化钾(KF)、氟化钠(NaF)等。研究认为钾、钠碱金属在炉内的循环富集,是高炉结瘤的根本原因。 (2)除钾、钠碱金属在炉内循环富集外,同时还存在着氟的循环富集,研究认为氟对高炉炉瘤的生成起到一定的促进作用。 (3)通过对高炉炉瘤以及高炉终渣矿物组成的研究证明,防止高炉结瘤最根本的措施是减少入炉原料中的碱金属含量。在当前入炉原料条件下,采用低碱度酸渣冶炼,以利在高炉终渣中生成碱金属硅酸盐矿物,提高终渣排碱率,减少碱金属在炉内的富集,已为当前生产中防止结瘤的有效措施。 相似文献
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采用金属浴急速升温加热反应原料和在冷水中对反应残渣油急冷的方法,对孤岛减压渣油和南京焦化渣油在400~440℃条件下的裂解动力学规律进行了试验研究,建立了热转化动力学模型。这种金属浴反应器温度稳定、热容量大、传热速率高,优于电加热法。试验数据为进一步研究管式加热炉工艺计算提供了依据。 相似文献
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氧气高炉煤气高温除尘中间试验 总被引:1,自引:1,他引:0
高温煤气除尘半工业试验采用了不锈钢网丝烧结材料作为滤材,整个试验过程由计算机控制和监测.实验结果表明,新开发的高温煤气除尘技术可工作在550~600 ℃, 除尘效率可达到99.9 %以上,净化后煤气粉尘浓度低于10 mg/m3.该技术可用于氧气高炉和传统高炉的炉顶煤气除尘. 相似文献
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采用静态间歇反应器、气相色谱及气相色谱模拟蒸馏分析。考查了工业装置焦化循环渣油及减压渣油的裂解气、裂解馏份油和苯不溶物随反应温度及反应时间的变化趋势,找到了一些优化工业操作条件的规律,并得到了裂化产物分布的经验模型。 相似文献