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1.
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆膜厚度均匀和喷涂效率高为目标建立喷枪轨迹多目标优化模型,并采用改进的快速非支配排序遗传算法对该模型求解,获得喷枪轨迹最优解集,最终实现了直纹曲面喷枪轨迹的优化目标.通过实例结果对比验证了该方法的有效性和实用性.  相似文献   
2.
超精密加工中的微位移技术   总被引:6,自引:0,他引:6  
微位移技术是实现超精密加工的重要途径,据此介绍了微位移的实现方法,并对压电陶瓷微位移机构系统作了进一步的介绍,阐述了系统的组成、工作原理、结构及特点.最后进行了采用MCS-51系列单片机控制的压电陶瓷微位移机构闭环控制系统来提高工件的面形精度的实验.结果表明,工件的面形精度提高了50%以上.  相似文献   
3.
大豆疫霉根腐病3号生理小种抗性遗传及抗病种质创新   总被引:2,自引:0,他引:2  
用10个杂交组合的F1、F2人工接种大豆疫霉根腐病3号生理小种进行抗性鉴定,结果表明,大豆疫霉根腐病3号生理小种的抗性是受一对基因控制的显性遗传.用抗大豆疫霉根腐病的抗源配制杂交组合,通过系统法选育,已选育出三个抗大豆疫霉根腐病优良新品系即抗品3、6和7,分别比对照增产14.3%、2.6%、7.5%.  相似文献   
4.
如何唱高音     
;学习声乐时,往往惧怕唱高音,总怕唱破,可是我们曾经听过有些少数民族的山歌对唱,这些人从没有受过声乐训练,但他们的歌声同样令你感动,因为他们完全发挥了自然的歌唱本能.只有掌握了正确的方法,那么唱高音也就没那么难了.  相似文献   
5.
阐述了产品创新与对企业赢得竞争的重要性,分析了产品快速开发的支撑体系,并通过实例描述了分散网络化制造的全过程,这种网络联盟企业将对我国制造业提高产品创新能力,缩短新产品上市周期、提高产品开发质量、快速响应市场产生显著的效果。  相似文献   
6.
目的研究甲状腺细针穿刺物中miR-221-3p、miR-125b-5p、miR-183-5p的表达及其与乳头状甲状腺癌病理特征的关系.方法 2016年12月至2018年10月,青海大学附属医院肿瘤外科二科收住的良性甲状腺结节患者91例,乳头状甲状腺癌34例,术前进行细针穿刺细胞学检查,采用定量PCR对穿刺物进行miR-221-3p、miR-125b-5p、miR-183-5p检测,研究其相对表达量并分析其表达水平与乳头状甲状腺癌病理特征的关系.结果125例甲状腺结节细针穿刺物中miRNA-221-3p、miRNA-125b-5p、miR-183-5p均有表达.miRNA-221-3p表达量良性组1.18±1.09,恶性组4.91±3.64;miRNA-125b-5p表达量良性组1.41±1.35,恶性组2.50±1.28;miR-183-5p表达量良性组1.76±2.79,恶性组2.31±3.01;3种微小核糖核酸表达量恶性组较良性组均显著上调.miRNA-221-3p表达与病灶大小、淋巴结转移及包膜侵犯相关,miRNA-125b-5p与颈部淋巴结转移相关,miR-183-5p与病灶数目和病灶位置相关.结论甲状腺穿刺物中miR-221-3p、miR-125b-5p、miR-183-5p均有表达,miRNA-221-3p、miRNA-125b-5p有助于乳头状甲状腺癌的诊断以及颈部淋巴结转移风险的评估.  相似文献   
7.
为控制生产过程按照期望的工艺进行,根据低压灌注过程的工艺特点,设计了具有在线辨识功能的基于多层前馈(BP)神经网络整定的比例-积分-微分(PID)智能控制系统,并进行了实例仿真.采用积分分离控制进一步改善了系统的响应性能.仿真结果表明,控制系统稳定,控制方案可行,系统对典型信号和给定规则具有良好动态响应性能,并具有良好抗干扰能力.  相似文献   
8.
以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径,结合路径与最优喷涂参数组合得到曲面喷涂轨迹.通过对船首外表面及平面、凹曲面、凸曲面、S型曲面的仿真分析,验证了喷涂机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划方法的可行性和有效性.  相似文献   
9.
内部控制制度是现代医院管理的一项重要制度,随着我国医疗体制改革的进行,医院越来越重视资产的安全性、会计资料的真实性,同时医院也开始更加重视经营效率。因此,转变医院管理观念,运用现代管理理念和方法,构建医院完善的内部控制体系是非常有必要的。因此本文拟在探讨我国医院内部控制现有问题的基础之上,提出完善内部控制的建议,从而为医院医改的顺利进行提供有力保障。  相似文献   
10.
以洗发水瓶作为实物,通过数字化扫描、CAD建模、模拟加工、生成NC程序,在数控机床上加工出洗发水瓶模具的阴模和阳模等过程。详细分析了逆向工程在快速模具制造中的应用技术,并对其中的关键技术(包括产品建模和数字化扫描技术),作了进一步的分析和研究,该项技术可以大大缩短新产品的上市周期,提高产品开发质量,对快速响应市场产生显著效果。  相似文献   
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