基于SNP分子标记的波叶杜鹃遗传特征分析

利用ddRAD-seq测序技术研究波叶杜鹃居群的遗传多样性与遗传结构，探讨种群演化历史，为其种质资源的保护利用和回归引种提供科学依据.研究结果表明，波叶杜鹃在居群水平上具有丰富的遗传多样性（He=0.226 7±0.002；π=0.241 0±0.003 2），居群间的遗传分化处于中等水平（FST=0.062 6）. AMOVA分析表明，总遗传变异中有98.42%的变异来自居群内，居群间的变异仅占1.58%.观测杂合度和期望杂合度分别为0.163 6±0.002和0.226 7±0.002，居群内近交系数（FIS）为0.222 0±0.022 2，所有居群均表现出杂合子缺失.聚类分析表明，6个居群可归类为2个类群，大多数个体（98.8%）谱系清晰.在近期的进化过程中，波叶杜鹃的有效种群大小（Ne）在持续下降，直到约1000年前.波叶杜鹃在物种和居群水平上，具有丰富的遗传多样性，进一步选择和育种利用的潜力较好.遗传分化水平中等，遗传变异主要来源于居群内.由于近期冰期气候环境的变化，再加上人为活动（发展旅游、基础设施建设等）导致波叶杜鹃的生存环境逐步恶化，使得该物种面临极高的灭绝风险.从对...     

不要和90后谈什么“互联网+”

<正>不要和90后谈什么"互联网+",他们原本就是互联网的原住民,在他们那里,虚拟空间和现实空间本来就是无缝链接的,本来就没有线上线下的空间断裂感。与一位90后创业者聊天,谈到了O2O,"90后"笑了:一听就知道你是个60后,很有些刻意所谓的"Online—O ffline"线上线下,其实互联网对于我们,就是一工具,就像电     

用户是企业永远的“情人”

<正>回到企业的经营本质,原本就是创造客户价值——客户因你提供的价值而在。有次创业者沙龙,忽然讨论到了一个很有意思的话题:"为什么鲜花总是插在牛粪上?"——很多行业领域,最后拔得头筹"抱得美人归"的,往往并非第一幕就风云舞台的"高富帅"们,而是那些起初只在角落里甚至被连抬眼一看都不屑的"穷酸小子",一如当年100万人民币也没人要的     

铁死亡在胶质瘤治疗领域的作用

爱拉斯汀（Erastin）通过抑制SLC7A11摄取胱氨酸/谷氨酸的能力引起铁死亡（一种非细胞凋亡，坏死性凋亡和自噬形式的细胞死亡方式）.然而，铁死亡调节的分子机制仍然很大程度上未知.研究铁死亡对胶质细胞的影响对胶质瘤的治疗具有重要作用.本文利用MTS法和细胞计数器分别对加药组细胞和辐照后的细胞进行计数.加入不同浓度的Erastin培养野生型胶质瘤细胞U87MG和P53突变型胶质瘤细胞U251MG，本文发现U87MG对Erastin敏感.伽马射线不能进一步促进Erastin引起的铁死亡.具有抗氧化作用的传统中药龙血竭能有效抑制Erastin引起的铁死亡.总之，本文发现Erastin在胶质瘤化疗领域的重要作用，同时龙血竭在抑制铁死亡和保护健康细胞方面具有重要作用.     

二次离子质谱进展

指出了二次离子质谱技术在材料表面分析方面有着广泛的应用,随着探测方法的改进,此技术也得到了迅速发展.在北京大学2×1.7MV串列静电加速器实验室,利用加速器飞行时间二次离子质谱装置对碳基材料进行了分析,通过实验观察到碳纳米管材料对氢具有很强的吸附能力,证实了理论上对此材料储氢能力的预言.     

结合图像全局和区域特性的显著性检测

结合现有的显著性检测理论,针对基于全局对比度方法的不足,提出了以HC方法为基础并引入区域显著性与预处理的简单有效的能产生完全分辨率显著图的方法.在ASD测试集上进行了测试,结果表明:此方法取得了接近甚至高于现有一些方法的结果,并且具有较少的计算时间.     

一种新的SPKF算法-GSPKF算法

提出了一种SPKF算法的改进算法,称之为GSPKF。该算法中Sigma点权值由选择该Sigma点的概率决定。此时,Sigma点权值物理意义明确、计算简单、恒大于零,协方差矩阵物理意义明确,可以实现全局拟合,GSPKF算法的物理意义更加明确。可以证明,两种算法对期望和协方差的准确估计精度是相同的,但是,GSPKF算法可以渐进拟合非线性函数真实的期望和协方差,GSPKF算法的滤波效果至少不低于现有SPKF算法。它们的滤波效果由仿真进行了验证。     

全脑辐照致神经损伤大鼠神经化学物质类生物标志物的筛选

为了对全脑辐照诱导神经损伤后的大鼠血进行外周血中神经化学物质类生物标志物的筛选,采用前期建立的血清中神经化学物质的化学衍生-超高效液相色谱-串联质谱分析方法,对不同全脑辐照剂量（0、10、30 Gy）和分次累积辐照（10 Gy×3）大鼠血清中42种神经化学物质的浓度进行了测定并进行了基于靶向代谢组学策略的统计学分析.单变量统计分析结果表明,辐照组（10、30、10 Gy×3）中去甲肾上腺素、乙酰胆碱、γ-氨基丁酸、酪胺、谷氨酸、酪氨酸、色氨酸、褪黑素、α-丙氨酸和甘氨酸的含量显著（p<0.05）低于对照组（0 Gy）,而乙酰胆碱和褪黑素的浓度变化趋势相反（p<0.05）.同时发现10 Gy×3组中神经化学物质含量的变化程度低于30 Gy组,表明分次累积辐照造成的神经化学物质扰动程度较同剂量的单次辐照低;通过结合多变量统计OPLS-DA模型分析中的变量重要性投影（VIP）值,本研究筛选出乙酰胆碱、谷氨酸、酪胺和褪黑素（p<0.05,VIP>1）可作为全脑辐照诱导神经损伤的潜在生物标志物.      

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

不同类型消泡剂在水性油墨中的性能

近年来,水性油墨体系由于具有不含挥发性有机溶剂,不可燃,无毒性,无异味等特点,日益为人们所关注.消泡剂是水性油墨制备过程中影响水性油墨性能的主要成分,因此受到重视.