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1.
为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。 相似文献
2.
李庆奉 《华中师范大学学报(自然科学版)》2015,(2)
诗人借助片段性物事对自己情绪、意志与思维运动轨迹的展示,也是一种对读者的导引.诗歌中的文字,是出场的符号,无非就是个个路标,让读者在设定的时空界限内发现、还原、认同(共鸣)或者返观内照.古代诗词的教学需要从文字的“实地”,走入精神的“虚空”. 相似文献
3.
【目的】以铁线莲‘朱卡’(Clematis ‘Julka’)的带芽茎段为起始材料,通过组织培养方法建立再生体系。【方法】利用腋芽诱导—不定芽增殖—生根和愈伤组织诱导—增殖—分化—生根两种途径,建立该品种的组织培养再生体系,形成铁线莲‘朱卡’完整植株。【结果】铁线莲‘朱卡’组织培养最适宜灭菌条件为质量分数10%次氯酸钠溶液灭菌12min;带芽茎段诱导腋芽最适培养基为MS+NAA 0.1 mg/L+6-BA 1.0 mg/L,不定芽增殖最适培养基为MS+IBA 0.20 mg/L+6-BA 1.0 mg/L+GA3 0.2 mg/L;带芽茎段诱导愈伤组织最适培养基为MS+NAA 0.05 mg/L+6-BA 2.0 mg/L,愈伤组织增殖最适培养基为MS+NAA 0.20 mg/L +6-BA 2.0 mg/L,愈伤组织分化最适培养基为MS+NAA 0.03 mg/L+6-BA 3.0 mg/L;最佳生根培养基为1/2 MS+IBA 0.3 mg/L。【结论】首次用两种器官发生方法建立了稳定高效的铁线莲‘朱卡’再生体系。直接形成不定芽时增殖倍数可达5.52。诱导愈伤组织途径的器官发生中,愈伤组织分化率可达76.7%,分化不定芽平均数超过3。两种途径诱导生根率都在90%以上。 相似文献
4.
正《雪国列车》的剧本改编自曾获法国安古兰国际漫画节大奖的作品,讲述在今年7月(没错,2014年),全球79个国家为了逆转温室效应,往大气层中散播了制冷剂CW-7。没想到气温骤降,全球被冰雪覆盖。幸存的居民登上了威尔福德公司制造的环球列车。这列由天才设计的列车由永动机牵引,按社会阶层从前到后安排车厢,每年巡回全球一 相似文献
5.
6.
本文以宜良县海马箐水库工程为例,阐述小洞径隧洞在开挖施工过程中遇到的不良地质、洞内地下水渗漏、塌方,超、欠挖等常见问题,提出解决方案:浅钻孔、多循环、弱爆破、强支护,以及“以排为主,防、截、堵相结合”的渗漏综合治理原则,对类似工程具有积极的借鉴作用. 相似文献
7.
8.
以高职高专教学管理为研究目标,运用PDCA理论,结合AHP法,从高职高专教学管理的计划、执行、检查、总结等4个方面设置发展方针、教学资源整合、教学效果反馈、健全听课记录和统计资料等18个指标,对高职高专教学管理进行评价.分析结果表明,广西高职高专教学管理取得了不错的成效. 相似文献
9.
建立了菱形新概念车制动过程中的动力学模型.通过simulink仿真计算,模拟出车轮不同顺序先后抱死时菱形新概念车在干扰力和干扰力矩作用下的质心横向位移和航向角.仿真结果表明,在干扰作用下,当中轮最先抱死后,若后轮比前轮提前抱死后,则整车将出现航向角和横向位移迅速增大的不稳定工况;若后轮最先单独抱死,则情况加剧.提出了避免失稳的解决方法,为菱形新概念车制动系统的设计提供了理论依据. 相似文献
10.
我国高校行政管理专业教学中存在培养目标不明确,课程设置不合理,教学方法落后,与社会需求脱节,这种现象非常不利于学生从知识向能力的转化,从学校到社会的过渡:因此,要针对社会需求制订教学目标,分方向进行课程设置以及灵活采用多种教学方法,培养学生在社会某一领域处理和解决实际问题的特长和能力,以满足市场经济和现代化建设对复合型、应用型的公共管理人才的需求。 相似文献