捷联姿态解算五子样等效旋转矢量算法研究

为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证。通过与四子样算法误差的对比,表明五子样算法可以有效减小动态误差,具有很高的实用价值。     

DMS动声录音与效果制作技术的研究

多通道动声系统(DMS)是基于声场优化原则与惠更斯原理的新型多通道拾音还音系统.该系统录音部分采用近场与远场结合的相控麦克风阵列拾音方法,重放部分根据声道特点有效的分配直达声和混响声.本文基于心理声学原理采用对比实验,通过语义细分法,研究DMS系统与立体声系统的听感区别.通过本研究,证明了DMS产生的相干声场可以有效地改善听音效果,为声场的综合技术与多声道系统的未来发展方向从听觉心理学的角度提供了理论基础.     

新型复合左右手传输线在宽频微带正交功分器中的应用

提出了一种基于Minkowski互补开口环谐振器(M-CSRRs)的微带复合左右手传输线(CRLH TL)。采用电磁仿真、等效电路模型计算、实验测量相结合的方式研究了CRLH TL的传输特性。在此基础上将CRLH TL应用于宽带微带正交功分器设计和加工制作。仿真与测试结果表明:在2.7-6.6 GHz的频带内,回波损耗大于10 dB,隔离度优于15 dB,相位不平衡和幅度不平衡分别小于90°±7°和0.8 dB,相对带宽达到了83.9％。测试结果验证了该CRLH TL设计的有效性。     

拓扑结构对网络承载能力的影响

 通过建立3 种典型的复杂网络模型及对应的输运模型,数值计算并仿真试验拓扑结构指标和网络承载能力的变化.结果显示:3 种网络承载能力的数值计算结果和仿真试验结果基本吻合;核心节点的存在使得无标度网络的节点最大介数值所占比重高于其他网络,导致网络的承载能力最小;随机网络的节点最大介数值所占比重低于其他网络,导致承载能力最大;随着平均度的增大,各类型网络承载能力增加明显,但各种拓扑结构指标对承载能力提升的贡献不同.     

一种面向高维数据的密度峰值聚类模型

聚类是大数据时代对海量数据进行数据挖掘与分析的重要工具.本文基于密度峰值聚类算法提出了针对高维数据的聚类模型,以直接简单的形式实现六维度以上数据的任意形状聚类.该模型实现了自动预处理过程,以局部密度较大且距离其他局部密度较大点较远的点作为聚类中心,最后引入参数调整.实验结果表明,该模型不仅对低维数据聚类实用,在高维数据的聚类效果也非常显著.     

基于AD-CESUS联和测度的立体匹配算法

双目图像深度估计是许多现代立体视觉技术的重要基础.由于受到光线、纹理结构变化,前后遮挡,图像噪声等因素的影响,基于单特征的匹配算法缺乏鲁棒性.本文将基于像素点的AD测度函数与基于区域的Census测度函数,依据匹配置信程度实现自适应加权融合,形成联和测度函数.该联和测度函数可以将AD的单调性与Census的区域性有效结合,提升立体匹配算法的鲁棒性.通过实验测试,证明采用该联测度函数可以有效提高局部和全局匹配算法的匹配准确度,尤其是局部匹配算法.     

基于特征融合矩阵语音音色的厚薄度客观评价

提出一种基于特征融合矩阵的语音音色的厚薄度客观评价方法.提取最符合人耳听觉特性的梅尔频率倒谱系数（MFCC）和线性预测系数（LPC）作为语音特征参数,同时提取了3种非语音参数特征,包括共鸣因子指数、身高质量指数和肺活量体重指数,将这些特征进行融合即可形成特征融合矩阵,采用softmax分类器对语音音色中的厚薄度进行分级.实验结果表明,该方法可以获得较高的分级准确率.