脚踏式小型除渍机

通过对针筒大气压吸水原理和心脏瓣膜单向过流原理的分析研究，我们设计出一款脚踏式除渍机，用来处理路面的积水。不需要使用外加电源，仅仅依靠机械的踩踏的方式，通过滑轮带动活塞上下往复运动，造成内外气压差，使不断地把地表的水吸入水箱而达到消除路面积水的目的。     

基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究

为了提高双足步行机器人对真实环境的适应能力,提出1种基于3-D步行序列的步态规划方法,模仿人类行走行为并考虑地面高度的变化。首先定义考虑足部踝关节旋转运动和机器人质心(COM)竖直高度变化的3-D步行序列。其次,在单足相阶段(SSP),基于运动最优控制(OC)理论和线性倒立摆模型(LIMP),求解零力矩点轨迹;采用5次多项式插值,生成双足相阶段(DSP)的零力矩点轨迹,并且实现质心竖直高度变化。基于足部的运动参数,使用分段连续3次Hermite插值得到足部运动轨迹。然后,通过牛顿-拉斐逊迭代法求解关节角度解。最后,基于NAO机器人样机进行平地和倾斜地面行走的动力学仿真和样机实验。研究结果表明:本文规划方法可行,且机器人行走平稳;在平面和斜坡2种地面工况的样机实验中,足底接触力的波动幅度比相应的仿真结果分别减少37.01%和59.94%,髋关节力矩波动幅度分别减少69.13%和62.75%。     

珠江流域盆地表层沉积物的黏土矿物及其对南海沉积物的贡献

黏土矿物以其示踪洋流变化和揭示物源区陆地同时期气候变化的能力, 近年来在南海东亚季风演化的研究中起到了重要作用. 珠江作为南海北部陆源物质输入的重要河流之一, 以往的研究还没有开展过详细的黏土矿物学工作. 运用X射线衍射方法, 系统地研究了珠江流域盆地(包括珠江主流、各支流和珠江口伶仃洋)表层沉积物的黏土矿物组合. 结果显示, 珠江流域盆地黏土矿物组合主要由高岭石(35%~65%)、绿泥石(20%~35%)和伊利石(12%~42%)组成, 蒙脱石含量一般小于5%, 区域分布上不具明显的差异性. 但是, 从珠江流域盆地到南海北部, 高岭石含量持续降低, 蒙脱石含量持续上升, 伊利石含量也不断上升, 伊利石化学指数递减, 伊利石结晶度增强, 这些特征都表明珠江流域盆地对南海北部黏土矿物的贡献主要是高岭石, 其次是伊利石和绿泥石, 基本不提供蒙脱石. 研究认为, 珠江对南海北部陆缘的黏土矿物贡献率最多为72%, 而对北部陆坡的贡献率最多仅为15%. 无论是冰期还是间冰期时期, 高岭石都指示了珠江流域的机械侵蚀能力.     

一种求解时变条件下双目标最短路的算法

在组合优化过程中,往往需要获得从起点到终点之间的最短路,有时需要同时考虑两个目标,而这些目标可能会随着时间的变化而变化。为此,提出了一种利用标号法获得时变条件下双目标最短路的方法,考虑了不同的出发时间的情况,并对算法的复杂性进行了分析,最后给出了一个应用算例。     

知识经济时代信息服务工作初探

知识经济给信息服务工作带来机遇与挑战,围绕创新思路,分析了信息服务的特点,提出了知识经济时代进行高质量信息服务的因应对策,展望了信息服务的创新发展趋势.     

星形聚苯乙烯及星形杂臂苯乙烯-甲基丙烯酸甲酯共聚物的合成

以原子转移自由基偶联法合成了多臂星形聚合物S-PS和星形杂臂共聚物PS-PMMA.采用傅立叶红外光谱(FT-IR)和核磁共振(1H NMR)分析方法确定了产物的结构.采用GPC法测定了产物的分子量和分子量分布.GPC分析结果表明偶联剂的偶联效率高,所得聚合物分子量增大,分子量分布窄.以DSC法研究了S-PS和PS-PMMA的热力学行为,并与相应线性均聚物的热力学行为进行了比较.发现星形PS相对线性PS均聚物,其玻璃化转变温度有所降低,且随PS臂数增加,其玻璃化转变温度降低程度明显.星形杂臂共聚物PS-PMMA只存在一个玻璃化转变温度.     

ZL法煤气脱硫实验研究

在自制煤气脱硫实验系统上,采用ZL作为脱硫催化剂,考查了脱硫液的ZL催化剂浓度、pH值及液气比等工艺参数对ZL催化剂脱硫效率的影响,确定了ZL法煤气脱硫较佳工艺参数.结果表明:实验条件下ZL法脱硫效果较好,当空塔气速为0.15 m/s,ZL催化剂的浓度为0.020 g/L,脱硫液的pH值为8.8,液气比为16 L/m3时,脱硫效率较高,可达94.7%.     

开口薄壁杆件的塑性极限承载力研究

为了研究开口薄壁杆件的塑性极限承载力,采用空间杆件广义屈服准则定义单元承载比、结构的承载比均匀度及基准承载比的概念和计算表达式,据此建立了弹性模量调整的计算公式,进而提出了薄壁杆件结构的极限承载力分析的弹性模量缩减法。算例结果表明,弹性模量缩减法具有良好的计算精度和计算效率。算例分析表明,工字形薄壁杆受偏心荷载作用时,对结构破坏影响最大的内力是弯矩,其次是扭矩;工字型薄壁杆的极限承载力随翼板厚度或腹板厚度的增加而提高,且对前者的变化更敏感。     

正确使用工业锅炉湿法保养

探讨了停运但未放锅水锅炉被腐蚀的机理和防腐蚀的机理，指出锅炉湿法保养的实质是湿法碱性保养，因蒸汽锅炉由运行到停炉过程中锅水工作压力逐渐降低，与之相应的OH^-浓度也逐渐降低，在金属表面根本形不成碱性保护膜，从而造成氧腐蚀。为防止腐蚀，应按操作规程正确实施湿法保养。     

南海中部浮游有孔虫通量的季节变化

南海中部１９９３－１９９５年连续两年的浅层和深层时间系列沉积捕获器试验,揭示游游有孔虫总通量以及Ｇlobigerinoides saculifer,Globigerinoides ruber,Neogloboquadrina dutertrei,Globigerinita glutinata等种的通量和相对百分数在东北季风和西南季风盛行期出现高值,而Globigerina bulloides,Pulleniatina obiquiloculata和Globorotalia menardii等种则仅在冬东北季风盛行期出现高值。此外,还发现浮游有孔虫属种的通量呈现明显的年际变化,研究表明这种季节和和年际变化主要受与东亚季风相关的表层初级生产力和海洋水文条件变化的控制。