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1.
机器人位置/力混合鲁棒自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移,在参数自适应律中引入死区,使自适应控制器具有较强的鲁棒性能,滑模控制消除了死区自适应律引起的参数误差,并且具有较强的干扰抑制能力,使机器人末端执行器能够沿环境约束运动,并与约束表面保持期望的接触力,保证了位置和力轨迹跟踪的鲁棒性与精确性。二连杆机器人的仿真分析说明了算法的有效性。  相似文献   
2.
介绍了一种基于余弦相似度模型的最佳教练遴选算法.该方法首先定义了执教能力评价指标,并针对指标中的时间相关因素给出了修正方法,最大程度地削减了时间因素对教练遴选算法的影响.采用单因素方差分析方法分析了性别对排名结果的影响,在此基础上提出了基于白化方法的改进策略,消除了性别的影响.采用对比策略,将所有教练的评价指标向量与理想化教练向量之间进行余弦相似度计算,最终遴选出最佳教练.基于实际数据的实验结果验证了算法的有效性.  相似文献   
3.
从调查数据入手,对长白山野生植物资源现状进行了总结,指出了目前存在的主要问题,确定了今后的开发原则、目标、规划、方向与内容。  相似文献   
4.
陈大力 《甘肃科技纵横》2003,32(5):113-113,34
创建具有高职特色的新型教育模式,培养具有高职特色的一线应用型人才,是所有高职院校共同面对的首要问题。《彩色电视机原理》是应用电子技术专业的主要专业课程,课程本身实践性较强,具有研究高职特色的新型教学模式的代表性。  相似文献   
5.
由于交-交变频主传动在运行过程中将产生与输入频率及相数相关的特征谐波以及与输出频率及相数相关的旁频谐波等高次谐波和电压波动;为了解决上述问题并考虑到工程投入的问题,设计了STATCOM+FC补偿方案,采用基于DSP的全数字化控制器,控制器响应时间≤10 ms,系统响应时间≤20 ms;能使系统平均功率因数达到0.95以上,谐波电流和电压波动优于国标允许值。  相似文献   
6.
为解决冷连轧机仿真系统的可重用性和可扩展性,以及子系统接口和集成问题,采用了HLA标准对冷连轧机仿真系统进行了再构建.建立了基于HLA的冷连轧机仿真系统,仿真联邦包含模型库、数据库,基础自动化,虚拟轧机、动画显示和虚拟操作台等仿真应用的仿真邦员.设计了仿真系统的联邦执行过程,根据仿真系统对性能的要求,设计了分布式和层次式的RTI的结构,给出了联邦成员之间的公布与定购关系以及邦员间实例属性的所有权迁移过程.  相似文献   
7.
基于近红外图像质量评价的静脉图像采集系统   总被引:2,自引:1,他引:1  
以手背静脉图像采集系统作为研究对象,根据图像采集对后续图像处理的影响,设计了红外光源调控装置.研究了近红外成像所生成的灰度图像的评价方法,分析了基于信息容量、能量谱-熵、伪信噪比的评价方法,以及每种方法所适用的场合,建立了基于静脉图像质量的评价方法.研究了采集图像与光强之间的关系,推导出图像质量与LED电流之间的关系,从而获得最优的光源控制调制信号.将图像质量评价结果应用到光强控制,设计了集红外采集、红外图像质量评价和红外光源调控于一体的光源装置,采集到的静脉图像符合后续处理的需要.  相似文献   
8.
基于几何形状和小波矩的静脉特征提取与匹配   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对手背静脉识别系统的特征提取与匹配算法研究问题,提出了一种粗匹配与细匹配结合的方法.该方法通过分析图像特征描述符特性,考虑静脉图像的全局信息,确定提取具有平移、旋转、比例和仿射不变性的边界和区域的形状特征进行粗匹配;为了考虑局部特征使形状描述符具有良好的易分辨能力,依据小波矩具有小波多尺度分析和不变矩的优点,确定了基于小波矩的匹配为细匹配的方案,实验结果表明识别率得到了明显提高.  相似文献   
9.
随着液晶显示(Liquid Crystal Display)技术成熟应用,本文针对液晶显示器的高压电路部分。对传统高压电路进行改进,在振荡频率、稳定性、功耗等性能指标有了较大提高。  相似文献   
10.
陈大力 《科技资讯》2012,(26):197-197
电视发射机作为广播、电视地面信号收发的主要设备,从20世纪中期兴起,历经黑白、彩色、模拟、数字、电子管到调速管再到当下流行的全固态发射机,这可谓是跨越性的进步。电视发射机开关电源的使用、运行和维护工作受到诸多客观因素的影响限制,经常会出现一些故障,从而影响了电台、广播公司的正常工作。本文以全固态电视发射机为例,从其开关电源的工作原理入手,深入探讨电视发射机开关电源在实际应用中出现的故障及维修技术,以便掌握故障出现的规律进而加以预防,使设备更可靠地进行工作。  相似文献   
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