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通过对回转面、可展面、法向圆弧曲面等工程常用曲面“沿母线法线共面”这一共性特征的提炼与升华,提出Bertrand曲面的概念,并研究了其性质.作为在高副传动领域的应用与延伸,研究了Bertrand共轭原理。其基本特征是一对Bertrand曲面在共轭的各瞬时接触线均为母线.将Bertrand共轭按母线分为3种典型类型,分别给出共轭的基本条件.为了研究共轭条件的相客性,给出了反映各类共轭传动形式与准线特征的结构条件,并在此基础上建立共轭的微分关系武.这些研究为Bertrand共轭原理向工程转化奠定了基础.  相似文献   
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