PID控制参数的整定方法

在分析常用的ＰＩＤ（比例积分微分）控制器控制参数的整定方法（扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、模型识别法）的同时，给出了其中几种方法的操作步骤。用微机对典型对象进行实验研究，通过改变被控对象的参数，分别研究了用上述三种方法整定控制器参数的适应能力。提出了用模型识别法确定控制器整定参数的规则，给出了识别系统特征参数的方法。实验结果表明，模型识别法参数调整方便，适应能力强，应用范围广，较其他方法控制效果优越。     

专家自适应PID控制系统仿真

针对固定参数的控制器不能满足特性经常变化的控制系统要求的问题，给出了一种专家自适应ＰＩＤ（比例积分微分）控制器的设计及其仿真程序。该设计使用了临界比例度法、响应曲线法、模型识别法及积分分离控制算法，给出了模型识别法的公式及具体的整定规则。实验结果表明，当系统特性发生变化时，该控制器的控制效果明显优于固定参数控制器控制效果。