基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制

采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型的扩张干扰观测器,补偿系统的外部干扰,减少滑模控制的抖动影响.探讨了系统的稳定性、船舶转向的可靠性和削弱航向变化时的波动性.最后,通过对船舶转向控制系统的仿真,验证了新型干扰器对干扰具有良好抑制性能,能对船舶航向进行稳定控制.     

射电望远镜之最

正第二次世界大战结束后,射电天文学脱颖而出,世界各国纷纷开始建造射电望远镜,抢占宇宙探索的"领空"。那么,目前世界上都有哪些知名的射电望远镜?1世界最大单孔径射电望远镜1946年,英国曼彻斯特大学就建造了直径为66.5米的固定式抛物面射电望远镜,1957年又建成了当时世界最大的可转动抛物面射电望远镜——76米Lovell望远镜。     

关于电气安装中强电施工质量控制的探讨

随着我们国家经济的不断提高以及人民生活水平指数的不断上升,对于电力的需求也呈现出直接上升的趋势。因此,对于强电设备的使用就成为了无可避免的重要环节。强电设备涉及到了人们生产和生活的所有方面,同时针对强电自身的施工质量也对人们日常的用电质量和用电安全有着极大的干预。因此该文主要围绕着电气安装整体过程当中的质量问题构建,对于其核心的步骤进行了研究,通过各个侧面进行了强电安装过程当中的质量控制思路构建的讨论和分析。     

垂直抛甩状血迹算法模型的研究

抛甩状血迹是现场最为重要的血迹形态之一。抛甩轨迹近似圆周运动,血迹脱离沾血物体以切线方向飞出。建立垂直抛甩状血迹算法模型,可推断作案者打击位置与打击体位,为犯罪现场垂直抛甩状血迹的分析测算提供全新的方法。     

恩格斯“末世”论探析——《自然辩证法》中的“终极关怀”

恩格斯的《自然辩证法》包含着一种"末世"论的观点。任何事物的发展都有一个终结,整个宇宙的命运也是这样。永恒发展是物质永恒循环中的发展,对人类历史和人自身价值的理解应当置于这个大背景之下。恩格斯的"末世"论受到了基督教思想的影响,又是立足当时科学成果对宗教神学的批判,是对人的历史命运和人自身价值的"终极关怀"。     

高压燃气管道设计与施工探讨

为了保证燃气用户使用安全,在燃气施工过程中,要消除可能发生的隐患,为了给用户更好的服务,在施工的过程中,需要我们想办法避免发生安全事故。本文综述了高压燃气管道设计技术要求,分析了高压燃气管道施工中常见问题。     

杀虫微生物的研究与应用

在我国，农业生产中杀虫剂的应用是最为普遍的，而由化学杀虫剂所引起的环境污染问题已引起社会的广泛关注，人们期盼着优质安全的绿色食品。因此，为了保障农业丰收不受虫害，亦要对食品、环境保障安全，就需要不断研究开发新一代的杀虫剂。其中，微生物杀虫剂是众所关注的领域，它在我国于２０ 世纪５０年代奠基，到了９０年代，随着国内外基因工程以及生物工程技术的发展，研究进展尤为迅速。特别是对杀虫基因资源的发掘、遗传工程技术及转基因工程菌研究、微生物农药产业化和应用的拓展，皆取得了重大的进展和突破。 一、杀虫微生物杀虫…     

公安交通协警队伍建设的探讨与思考

本文以温州永嘉大队交通协警为例,提出了加强公安协警队伍建设的意见和建议,以引起各级领导对这项工作的重视。     

客户忠诚影响因素分析

通过分析国内外研究现状,研究了影响客户忠诚度的因素。针对目前企业客户忠诚管理中存在的问题,提出了相关培育策略及建议,为提高我国企业客户关系管理水平提供参考。