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1.
内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究,提出了机器人关节系统整体设计方案。基于关节设计参数,研究关节系统工况负载下的可靠性。对关节扭矩特性进行分析,设计了17型号关节扭矩传感器本体,并采用有限元仿真方法,验证了应变片安装位置的合理性。研制了放大与低通滤波电路系统,并对传感器进行实验分析标定,拟合扭矩电压特性曲线,得到线性度、灵敏度、迟滞和零漂参数。最后对研制的关节整机进行负载测试,并应用于五自由度碳纤维轻型机械臂系统。结果表明:紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节质量轻、负载能力高,扭矩传感器具有较高的精度和灵敏度。  相似文献   
2.
一元泛函主成分分析(FPCA)已经在fMRI上成功进行了应用,但是目前很少有研究运用多元FPCA对MRI进行探索.本研究将一元FPCA推广到三元并应用于MRI的图像特征提取,并对提取的特征进行了后续研究,提出了一整套MRI病理及正常图像的分析方法.该方法的主要流程是先对MRI图像进行预处理(图像配准和图像分割),得到脑脊液图像,然后运用三元FPCA对脑脊液进行特征提取,再对提取的特征进行选择,随后利用k-means聚类算法对特征进行聚类,来判断图像所属的类别(正常或异常),从而达到颅脑MRI图像病变筛查的目的.将该方法应用于颅脑MRI快速自旋回波T2加权像中,结果发现,相比于传统PCA,三元FPCA展现出更好的特征提取能力,可以有效提高图像分类的准确率.  相似文献   
3.
为了提高导航服务的质量,要求新一代全球导航卫星系统(GNSS)信号的自适应跟踪算法在稳态场景下具有较好的定位精度的同时,当场景发生变化时也能保持稳健的性能。原有的自适应Kalman滤波算法应用于自适应跟踪时,在优化稳态跟踪精度或者动态稳定性方面有所不足。该文提出了一种自适应因子的Kalman滤波算法,并与双更新率的锁频辅助锁相技术结合,用于自适应跟踪环路的设计。仿真结果表明:相比原有的自适应技术,该算法具有较小的相位跟踪误差,在场景变化时的稳定性也更好。  相似文献   
4.
无边界的校园   总被引:1,自引:0,他引:1  
复旦大学是一个以高端人才培养、优秀人才培养。以基础科研为重心、为主要发展诉求的学校。这决定了学校在产学研方面要有一个独特的定位,找到适合自己的出路。  相似文献   
5.
收集了上海郊区13个具有明显方言差异人群的头面部数据4项,和台湾高山族10个群体的参数进行聚类分析,发现上海郊区居民中的南方土著人群与台湾高山的遗传关系较近。  相似文献   
6.
广西融水北高村人的遗传学和体质人类学特征   总被引:4,自引:0,他引:4  
本研究用适合民族研究的Y染色体非重组区单核苷酸多态(SNP)单倍型分析方法检测了北高村人和广西已定水族男子的遗传学特征,并对北高村人的男女都进行了体质特征观测分析。两种方法都得出了北高村人与水族相当一致,而与汉族较远,综合地证实了北高村人与水族的血缘关系,鉴于民族不是简单的遗传概念,民族成分的正式确认还要解决各方面问题,仍须慎重进行。  相似文献   
7.
分子考古学     
金力  张帆  黄颖 《创新科技》2007,(12):44-45
<正>一在近代以来的科学发展史中,自然科学和社会科学一直属于两大知识"营垒"或知识"板块"而处于隔绝状态。而现代科学发展的整体化趋势使得联通营垒、叠合板块势在必行,最显著的标志就是文理交叉研究的进行和文理交叉学科的出现。  相似文献   
8.
中国是经济发展最快的发展中国家之一,一方面快速发展的经济使人民生活不断提高,另一方面环境污染、尤其是环境化学物的严重污染对人体健康带来多种危害,包括呼吸系统疾病、神经系统疾病、肿瘤、出生缺陷等,甚至死亡。毋庸置疑,严重的环境污染可导致受害的众多民众失去健康和劳动能力,甚至丧失生命,是重大的社会问题乃至国际化问题,如著名的英国伦敦烟雾事件、美国洛杉矶汽车尾气事件以及日本新泻的水俣病.  相似文献   
9.
现代人起源于非洲的分子人类学证据   总被引:1,自引:0,他引:1  
谭婧泽  徐智  李辉  金力 《科学》2006,58(6):21-25
人类学和遗传学研究表明,人类始祖在大约700万-500万前与黑猩猩的祖先分道扬镳,然后各自沿着不同的进化路线向前发展。人类的演化历程漫长而又艰辛,在经历了南方古猿、能人、直立人、早期智人等阶段,最后在大约10万年前进化到晚期智人阶段,也即解剖学结构上与现代生活在地球上各个角落的各色人种非常接近的人类——现代人。  相似文献   
10.
结合自身的研究,探讨了遗传学在人类学的应用及前景问题,如体质人类学、医学人类学、分子人类学、考古人类学等分支领域。  相似文献   
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