时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法

给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCKF算法。该算法利用当前量测中包含的模式信息,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时递推估计,避免了常规IMM算法中转移概率先验确定的困难,提高了模型切换速度和跟踪精度;同时,SRCKF以目标状态协方差的平方根进行迭代更新,确保了滤波过程中协方差矩阵的对称性和半正定性,改善了数值精度和稳定性。仿真实验结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能优于常规的IMM及IMM-CKF算法。     

采用地震背景噪音成像技术反演天山及周边区域地壳剪切波速度结构

采用地震背景噪声成像技术获得了天山及周边区域的地壳剪切波速度结构, 数据取自中亚地区50个宽频带数字地震台站的连续噪音记录, 通过互相关计算共获取了约748个高信噪比瑞雷面波经验格林函数: 利用可视化方法测量了周期为6~50 s的瑞雷面波相速度频散, 据此反演了相速度分布模型和剪切波速度结构. 结果表明, 短周期(6~20 s)相速度分布与地质构造存在一定的相关性, 高速区域对应于山脉, 低速区域对应于沉积盆地, 天山造山带下部存在双向俯冲高速异常, 其中天山南部的高速异常从塔里木中上地壳向北俯冲, 天山北部的高速异常则从中地壳向南俯冲; 另外天山造山带中下地壳存在低速通道, 该通道为地幔热流的上涌或侵入提供了途径. 研究表明, 塔里木盆地地壳的向北俯冲和哈萨克地台地壳的向南俯冲作用, 以及天山下方的地幔热流上涌共同为天山造山带的活化提供了主要动力.     

对甘肃农村新能源利用现状及发展思路的思考

农村新能源的利用情况是农村小康社会建设的重要组成部分。本文从我国能源结构调整的战略高度出发，结合甘肃省农村地区具体新能源分布情况，统筹规划，明确新能源的战略地位，提出了以再生资源利用为主，风能与太阳能综合利用，加大技术研发和投资力度，创新体制等思路来加快农村新能源的开发和利用。     

西溪河栈桥及钻孔平台施工技术方案

栈桥桥面纵向设计为平坡，按单向行车道设计，桥面宽6．0m，因栈桥较短，栈桥上不设会车道，过往车辆均在栈桥外会车。栈桥及钻孔平台桥面系结构为厂制正交异性板。本文对栈桥、钻孔平台施工安全技术方案进行了分析。     

用冲击波处理超导体

虽然高温超导体的商用可能性很多,但它们一般携载的电流还不足以满足许多应用,如磁体和发电机应用的要求。来自美国加里福尼亚W.J由纳利斯领导的劳伦斯利弗摩尔国家实验室的报告指出:用冲击波冲击氧化物高温超导体可以根本上增加材料携载电流的容量。     

汽车用磁性尾气净化节油器的机理研究与性能改进的探讨

本文总结了现有的对汽车用磁性尾气净化与节油器的机理分析的各种观点,对它们进行了实验的和理论的研究,提出了作者自己的新的观点,并在此新观点的指导下探讨了进一步提高此类产品性能的设计构思,研制了一种新的高梯度磁性尾气净化节油器,并进行了性能测试,表明这种产品的优越性。     

浅论知识经济时代图书馆员的继续教育

论述了图书馆员继续教育的意义,分析了图书馆员继续教育的内容,并提出了图书馆员继续教育的若干措施和途径。