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1.
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障. 相似文献
2.
随着新课改的进行,高等师范院校化学师范生培养的要求也逐渐提高,为了解决高师院校实验教学“如何建立手持技术数字化化学实验教学体系”的问题,促进21世纪创新型师范生的人才培养,基于师范院校本科生知识与能力培养的研究与实践,制定了“七知识七能力”的化学师范生能力培养框架,创建了“一研两网三室四模式多实践平台”手持技术数字化化学实验教学体系. 该研究在高等教育师范人才培养方面具有指导和示范作用. 相似文献
3.
以储藏时间、温度和激素对狼尾草种子进行处理作为研究对象,分别研究了在不同的储藏时间、温度和不同激素的不同浓度处理下狼尾草种子萌发情况.研究发现:储藏时间延长会显著加速狼尾草种子的老化;温度老化是影响狼尾草种子萌发的因子之一,当温度达到50℃时,狼尾草种子的萌发受到显著的抑制;激素老化是影响狼尾草种子萌发的另一个因子,用赤霉素(GA)处理狼尾草种子会加快狼尾草种子的萌发,用萘乙酸(NAA)处理狼尾草种子也会在一定的时间内加快狼尾草种子的萌发. 相似文献
4.
5.
为了对比中国区域不同被动传感器冰云资料差异及原因,评估并找出与冰云实际特征更加接近的被动产品,使用2013年1月~2015年12月中分辨率成像光谱仪(MODIS)、大气红外探测仪(AIRS)、大气红外/先进微波探测(AIRS/AMSUA)被动传感器三级产品,以雷达/激光雷达探测(DARDAR)资料为参照,对比分析了冰云发生概率、光学厚度及有效粒子半径的水平分布特征、小尺度数值大小、3年年季变化情况。结果表明:中国区域冰云发生概率总体水平分布MODIS更接近于DARDAR资料,但中国南部、西南、东北、华中等不同小尺度区域的数值分析AIRS和AIRS/AMSU-A相近,效果均比MODIS更佳;冰云光学厚度AIRS/AMSU-A对数值大小的反演和全中国整体变化规律均与DARDAR资料相近;中国及周边区域冰云有效粒子半径的大范围总体水平分布AIRS被动传感器更接近DARDAR资料,对于不同尺度的数值研究,中高纬度小区域宜选择MODIS,低纬度AIRS更接近DARDAR资料;无论冰云发生概率、光学厚度还是冰粒半径,MODIS被动传感器均能更为准确地描述3年年季变化。 相似文献
6.
为了对比中国区域不同被动传感器冰云资料差异及原因,评估并找出与冰云实际特征更加接近的被动产品,使用2013年1月~2015年12月中分辨率成像光谱仪(MODIS)、大气红外探测仪(AIRS)、大气红外/先进微波探测(AIRS/AMSUA)被动传感器三级产品,以雷达/激光雷达探测(DARDAR)资料为参照,对比分析了冰云发生概率、光学厚度及有效粒子半径的水平分布特征、小尺度数值大小、3年年季变化情况。结果表明:中国区域冰云发生概率总体水平分布MODIS更接近于DARDAR资料,但中国南部、西南、东北、华中等不同小尺度区域的数值分析AIRS和AIRS/AMSU-A相近,效果均比MODIS更佳;冰云光学厚度AIRS/AMSU-A对数值大小的反演和全中国整体变化规律均与DARDAR资料相近;中国及周边区域冰云有效粒子半径的大范围总体水平分布AIRS被动传感器更接近DARDAR资料,对于不同尺度的数值研究,中高纬度小区域宜选择MODIS,低纬度AIRS更接近DARDAR资料;无论冰云发生概率、光学厚度还是冰粒半径,MODIS被动传感器均能更为准确地描述3年年季变化。 相似文献
7.
该文采用Hummers法处理石墨粉制备氧化石墨烯,材料的宏观和微观形貌发生明显的变化,从而推断材料的组成和结构在处理过程中发生了明显的改变。分别利用扫描电镜、X-ray衍射光谱(XRD)、拉曼光谱和X-ray电子能谱证实了上述推论。该文探索将成熟的氧化石墨烯制备方法结合纳米材料的形貌、结构和组成表征技术作为一门综合实验引入本科生实验课程。通过对比石墨粉与氧化石墨烯的宏观结构、微观结构和组成的差别,使学生认识到材料合成条件控制的重要性以及纳米材料维度差异。借助综合实验平台将成熟的科研成果转化为实验教学内容,可开拓学生的科研视野、思路,掌握新的测试技术,同时有效地培养学生的科研能力、分析和解决问题的能力,为今后的工作或继续深造打下基础。 相似文献
8.
为模拟细胞色素P-450酶的键联作用、轴向配位作用以及空腔的功能,实现温和条件下环己烷氧化的高效催化作用,采用微波辅助法制备纳米孔壳聚糖(np-CTS)共价接枝与轴向配位固载四(五氟苯基)铁卟啉(Fe TPFPP),即Fe TPFPP/np-CTS。应用扫描电镜(SEM),氮气物理吸/脱附(BET,BJH),紫外—可见光谱(UV-Vis),热重分析(TG-DSC),红外光谱(FT-IR)和X射线光电子能谱技术(XPS)研究其结构。在温和氧化反应条件下,用此催化剂催化氧气氧化环己烷。Fe TPFPP/np-CTS表现出较好的催化性能,其催化氧化环己烷的转化率和KA油产率分别为38.2%和24.5%,比未固载的和无孔壳聚糖固载的铁卟啉分别提高28%和66%,以及18%和74%。其中壳聚糖对铁卟啉的接枝,轴向配位及其空腔都起着重要的作用。 相似文献
9.
为了对汽轮机启动过程进行优化,发展了一种转子热应力半解析递推计算模型。该模型考虑蒸汽换热系数的变化,将启动过程分解为多个换热系数不变的升温过程,各升温过程的换热系数值取为该升温过程开始时刻的换热系数。同时,将每个升温过程结束时刻转子的温度场拟合为只含偶数次幂的4次多项式,并将拟合的温度场作为下个升温过程的初始温度场,通过拉普拉斯变换法,计算出下个升温过程的瞬态温度场。利用半解析递推模型构造转子启动优化的目标函数,采用遗传算法对660 MW机组的冷态启动曲线进行了优化,优化后转子的最大热应力减小了19.4%,且启动时间减小了4.9%。为验证该半解析递推模型的计算精度和效率,分别采用有限元模型和半解析递推模型计算了660MW机组转子冷态启动过程中的瞬态温度场、应力场,计算结果表明:两种模型计算的转子关键部位热应力变化趋势相同,最大热应力相差0.11%,而递推模型计算的时间约为有限元模型计算时间的2.8%。 相似文献
10.
通过荷电氨基酸残基替换LWWNSYY中的疏水性氨基酸残基W以优化其组成,设计获得血栓抑制剂LERNSTY.研究发现,LERNSTY溶解度好,能够有效结合胶原蛋白,K_d为(1.647±0.303)μmol/L,有效半抑制浓度(IC_(50))为(2.73±0.48)μg/m L,优于LWWNSYY.因此,通过荷电氨基酸的引入优化获得有效的血栓抑制剂LERNSTY,将促进疗效显著而副作用小的抗血栓药物开发. 相似文献