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1.
研制出一种森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统,提高森林灭火航弹的灭火效率。文中以工控机为控制系统核心,通过RS232-CAN转换器向CAN总线分布式通讯节点实时地发布控制命令以及接收反馈数据,实现森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统的高效实时可靠运行。文中描述了控制系统的硬件构成以及软件实现流程,并且对控制系统进行了相关功能的调试实验,经过实验验证,设计的森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统可以正常运行,完成相应的控制功能。  相似文献   
2.
履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能.对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型.研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力.  相似文献   
3.
郭云龙  赵卫 《科技资讯》2009,(30):192-193
本文介绍了利用现有的校园网和VPN技术,对网络中控多媒体教室设备实现远程控制和管理的方法。可提高多媒体设备管理人员的工作效率,为教师的教学活动提供有力的保障。  相似文献   
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