基于超差特征量指标约束的满意待机控制

在一类目标跟踪系统中，跟踪中断（控制失败）概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论，推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式，并分析了其与区域极点以及稳态输出方差指标之间的相容性；当上述指标相容时，给出了待机控制器存在的充分条件，并利用双线性矩阵不等式技术对控制策略进行求解。仿真算例表明了该方法的有效性。     

涟源钢铁公司CSP试生产Q235B钢质量分析

对涟源钢铁公司CSP试生产的Q235B钢进行了质量分析，得到了成材夹杂物的种类、数量、大小及分布规律。其成材夹杂物粒径以小于10μm的为主，占92％；夹杂物形态以圆形为主，占夹杂物总量的60％以上：成材组织为铁素体一珠光体；铸坯表面呈短的纵向裂纹。     

动基座光电跟踪装置的满意PID解耦控制

为了减小基座扰动和转台框架间的非线性耦合因素对动基座光电跟踪装置稳定跟踪性能的影响,设计了一种多指标约束下的满意PID解耦控制器。首先,通过分析框架间的运动学以及动力学关系,建立了转台系统的数学模型;其次,采用具有前馈项的控制输入变换实现系统模型的扰动解耦,并利用极点区域与输出方差上界指标约束下的H∞优化理论及线性矩阵不等式方法对PID跟踪控制器参数进行整定。最后对所提控制方法进行仿真验证,结果表明了其有效性和实用性。     

SPHC钢过程氮含量变化以及吸氮机理分析

检测涟源钢铁公司SPHC钢各工序钢中氮含量(质量分数)的变化,分析吸氮原因。结果表明,在涟源钢铁公司目前生产条件下,LF炉精炼过程中钢液吸氮量最大,高达16.01×10-6,且氮含量波动较大,在25×10-6~49.23×10-6间较大幅度波动,应控制该工序吸氮量并稳定操作。     

基于视觉和渐消记忆UKF的浮空器位姿估测

提出了一种新的浮空器位姿估测方法,用地面上共面设置的四个固定信标和浮空器上双焦CCD摄像机组成单目视觉测量系统;应用四元数描述载体和大地直角坐标系间变换关系,在此基础上利用Levenberg-Marquardt迭代算法将地标图像观测量直接转化为位姿参数值,减少了计算量;合理地采用随机加速度模型构建滤波器状态方程,并引入渐消记忆因子改进平方根UKF滤波算法,用于抑制由于系统建模误差造成的滤波精度下降。对所提方案进行验证,比较了不同渐消记忆因子作用下的滤波结果,仿真结果表明了该方法的有效性。