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1.
该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。  相似文献   
2.
线性离散时滞系统的鲁棒稳定性分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
依据稳定性理论和矩阵范数理论推导了线性离散时滞系统鲁棒稳定的充分条件,在此基础上得到了不确定时滞离散系统扰动矩阵的范数界,根据不确定离散系统的鲁棒D-稳定的定义,给出了确保不确定离散时滞系统所有极点均位于给定圆形区域系统扰动矩阵的范数界,这些条件形式简单,易于实现,是用于初步检验系统稳定性的有用工具.  相似文献   
3.
该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定是滞系统的二次镇定和H^∞控制问题。结果表明,可以将此类不确定系统H^∞控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计一次镇定和具有H^∞性能控制器的方法,求得了期望控制器存在的充分条件,并给出了控制器的表达式。  相似文献   
4.
不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制   总被引:8,自引:1,他引:7  
考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用实例验证了所给方法的有效性。  相似文献   
5.
Delta域Lyapunov矩阵方程解的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
Lyaspunov矩阵方程在控制理论中有着重要应用,该文针对传统方法在采样周期趋于零时联系和离散的Lyapunov矩阵方程两者没有 联系,引入具有较数数值特怀的Delta算  相似文献   
6.
雷达组网目标定位精度分析和评估   总被引:10,自引:0,他引:10  
分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2-D、3-D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。通过应用实例说明了该文方法的优点和有效性。  相似文献   
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