多项式拟合法消除电化学噪声的直流漂移

针对典型的均匀腐蚀与点蚀体系中的噪声数据，研究了采用多项式拟合法消除噪声数据中直流漂移的方法的特点，并对消除前后数据的时域分析和频域分析结果的差异进行了比较．结果表明：采用多项式拟合法可以很好地消除噪声数据中的直流漂移，但是必须注意多项式最高方次的选择，建议通过功率谱密度（PSD）图判断拟合结果的正确性．试验证明：为了避免对低频数据产生过度消除，多项式最高方次不宜过高．消除漂移后，噪声谱、噪声时域统计量和PSD的低频段均发生了明显的变化．     

移动机器人避障路径规划改进人工势场法

针对路径规划中的大型障碍物,机器人、障碍物与目标点三者一线,以及局部最小值等困难问题,提出了相应的改进人工势场算法。针对大型障碍物问题,采用障碍物边界斥力算法改进传统人工势场斥力函数,确保算法的实用性。针对机器人、障碍物与目标点三者在同一条直线时目标不可达问题,应用虚拟子目标引力算法,确保目标点是机器人的势场全局最小点,使得机器人能顺利到达目标点。针对在障碍物环境下的局部最小值问题,采用区域隔离障碍物的方法,使机器人快速走出局部最小值区域。仿真结果验证了改进算法的有效性。     

X70钢在新疆库尔勒土中的早期腐蚀行为

模拟新疆库尔勒土的现场条件,通过室内模拟腐蚀试验和微观分析,对X70钢在该土壤中的早期腐蚀行为进行了研究.结果表明:X70钢在新疆库尔勒土中早期腐蚀为典型的溃疡状局部腐蚀,发展速度很快.早期腐蚀以腐蚀孔和腐蚀斑两种形态开始,随后向横向和纵向扩展,横向扩展速率相对较快.含水量对早期腐蚀状态和发展速率有明显影响.腐蚀区域绝大部分被腐蚀产物覆盖,产物层疏松、多孔.产物成分以Fe的氧化物为主,同时含有Fe的氯化物.     

碳钢油气输送管道不同沉积物下的腐蚀行为

利用失重法、电化学测试、丝束电极和微观分析手段研究了在CO2饱和地层水中X65碳钢覆盖不同沉积物的腐蚀行为。结果显示，覆盖沙粒、黏土和碳酸亚铁可减轻X65钢的腐蚀，而覆盖硫化亚铁、元素硫和混合物则明显加速钢的腐蚀。尤其是覆盖元素硫，试样的腐蚀速率急剧增大。覆盖混合物试样的腐蚀速率也有显著的增大，混合物中元素硫起主导作用。试样表面沉积的元素硫可自催化阴极反应而大大加速钢的腐蚀。丝束电极的电位和电流分布显示，覆盖混合沉积物的电极，其电极电位比无沉积物覆盖电极的电极电位正。随着腐蚀进行，沉积物覆盖下电极发生严重的局部腐蚀。丝束电极的电位和电流分布图能够有效反映沉积物下局部环境变化而导致的局部腐蚀行为差异。