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一种机器人路径规划的新方法 总被引:10,自引:0,他引:10
采用四叉树对机器人工作平面(空间)建模,在此基础上提出了实现A路径规划算法,仿真结果表明,该算法是一种正确、高效、实用的成功算法。 相似文献
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