基于SimMechanics的直线二级倒立摆仿真研究

倒立摆是一个非线性、高阶次和绝对不稳定系统,广泛用于测试各种控制算法。为了对直线二级倒立摆进行建模、控制和仿真,首先讨论了倒立摆数学模型并利用MATLAB中第二代SimMechanics工具箱进行三维建模。此外,实现了两种控制算法的稳定性控制并进行对比,针对比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制,提出采用主导极点配置方法进行参数整定,而模糊控制采用了基于线性二次型(linear quadratic regulator, LQR)融合的模糊控制器设计。结果表明,两种控制方法均取得较好的控制效果,且模糊控制在快速性、超调量及抗干扰能力上都比PID控制性能优越。     

认知生成主义的方法论意义

生成主义是认知生态学奉行的认知研究纲领,它超越了传统的认知主义和联结主义。作为一种全新的认知哲学观,它在方法论上超越了传统的客观主义和建构主义,它自身蕴涵了以欧陆现象学和东方佛学静心修持传统为代表的第一人称方法,以生物学方法和动力学方法为代表的第三人称方法,以及基于一三人称整合的、以丹尼特的异类现象学和瓦雷拉的神经现象学为代表的第二人称方法,这是它特有的三种方法论。     

乡镇财政预算管理存在的问题及对策

近年来,随着我国社会主义经济的不断进步与发展,财政体制改革也逐渐深入人心。但在社会经济快速发展的同时,我国的财政经济仍存在着一些不足,尤其是乡镇财政预算管理上所存在的一些问题,其严重阻碍了我国城乡在经济建设上的健康稳定发展。本文分析了乡镇财政预算管理存在的问题及其出现的原因,并提出了改进乡镇财政预算管理问题的对策,旨在提高乡镇的财政预算管理能力及其财政预算质量和效率的加强,进而促进我国城乡一体化的经济建设及发展。     

阳离子Gemini表面活性剂/水杨酸钠溶液的黏度特性

25℃恒温条件下,在不同的剪切速率范围内对2.829~7.072mmol/L浓度范围内的Gemini表面活性剂的黏度特性进行测定,以探究溶液内部的胶束结构变化。结果表明,高剪切速率时,随着剪切时间的增加,高浓度溶液中黏度快速减小至基本稳定,这表明胶束结构变化简单;低浓度溶液流变性较复杂,在高剪切速率作用下起始阶段黏度先减小,随后经历了逐渐增大和振荡降低并最终基本稳定的过程。低剪切速率时,所有浓度范围的溶液的黏度均是先增大而后减小最后趋于稳定,表明胶束结构变化相似,最显著的变化是在开始阶段都存在短时间的"应激响应过程"使得溶液黏度达到峰值。     

中国林业植物授权新品种(2010-2012)分析

分析了2010-2012年我国林业植物授权的90个新品种,对其培育单位、植物种类、品种用途进行了分析,对观赏树种做了专项分析,以期为林业植物新品种的培育提供基础性资料。     

打造新能源汽车科技创新平台 ——访华南理工大学机械与汽车工程学院副院长李巍华教授

正《广东科技》:请您介绍,华南理工大学在推动广东省新能源汽车创新发展的过程中扮演了怎样的角色?李巍华:华南理工大学一直以支持地方经济建设为自己的重要使命。汽车工业是广东省支柱产业,新能源汽车产业是广东省战略性新兴产业。华南理工大学是国内最早涉足     

基于北斗定位导航系统的士兵状态监视与指挥控制系统

战场救护中,及时发现士兵伤情并迅速找到伤员是挽救伤员的重要条件,因此,对受伤士兵的定位与获取需救护伤员的准确个人信息对于救护的有效性具有非常重要的意义。基于北斗卫星的定位导航系统设计战场士兵信息采集与指挥控制系统,利用我国自主研发的北斗卫星导航定位通信系统对战场士兵进行定位,通过由基于蓝牙的士兵状态监视终端对士兵生理状态参数进行连续监测,当发现士兵伤情时实时由通信终端向指挥控制中心传递伤员个人信息和生理状态参数,指挥中心接收伤员数据后,通过GIS系统、根据地形等信息可实时规划救援路线和救援方案,以实现对伤员的及时救治。分析了北斗卫星导航系统的功能与特点,介绍了士兵信息采集与指挥控制系统的组成及功能,详细阐述了士兵信息采集终端的设计、生命体征信息监测方法、指挥控制系统的组成与功能以及地理信息系统(GIS)设计。     

火电厂中带式输送机系统的分析

带式输送机是现代散状物料连续输送的主要设备,它可以进行长距离、高带速、大运量输送物料,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。可广泛应用于矿山、冶金、煤炭、港口、电力和建材等许多工业领域。随着工业生产规模的不断扩大和技术的发展进步,对带式输送机提出了更高的要求。而本文针对火电厂中带式输送机系统,从它的优势、作用和设计原则等方面进行深入地分析,保证带式输送机系统既能安全高效地运行,又节约投资成本。