高寒地区土地利用与覆盖变化初步研究--以西藏自治区拉孜县为例

通过2000年卫片解析，做出西藏拉孜县土地利用现状图，与中国科学院遥感所1988年进行的土地利用现状调查成果进行了比较，分析了14年间全县土地利用与覆盖变化的情况．结果显示，拉孜县耕地和草地是最主要的土地利用类型，占全县总面积的76．53％．土地覆盖变化主要表现为草地向其他类型用地的转化，其中草地的90％以上转化为沙地和裸岩石砾地．由于同期自然环境因子没有显著变化，而气温和降水的增加还有利于覆盖增加，导致这一覆盖变化的原因主要是人为破坏，特别是不合理土地利用的结果．相关分析的结果也说明这一点．     

弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究

应用影响系数法求解了弹性铰平面并联3-RRR机器人的一阶、二阶影响系数,借助虚功原理建立了包含主、被动铰链弹性变形,杆件及其平台自重的连续刚度映射模型.与以往刚度模型区别在于,该连续刚度模型考虑了机构刚度变化的动态过程,从而使并联机器人刚度非线性映射还原.文中还结合刚度矩阵瑞利商定义了连续刚度判定指标七,绘制了刚度性能空间图,进一步探讨了该机构的方向刚度特性,为平面并联弹性铰机器人机构刚度的分析提供了一种新颖通用的方法.     

自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析

传统人工安装电梯导轨存在劳动力成本高和危险性高的难题,这些问题已成为制约电梯行业发展的瓶颈,为解决当下导轨安装难题,设计了一种自爬升电梯导轨安装机器人系统,对该系统机构的自由度、输入选取和位置正反解等进行了分析,并对多根导轨连续安装进行位置分析,得到了待安装导轨在机器人坐标系中的位姿矩阵.针对导轨安装注重的精度问题进行...