蚁群算法求解离散最小约束去除问题

摘要： 引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法.     

基于多宇宙并行遗传算法PID参数整定

针对复杂工业过程中控制要求多样性、控制参数难以调整等问题,本文提出了一种PID控制器参数整定的多宇宙并行遗传算法。利用多宇宙并行的方法以及移民与交叉两种策略改进标准遗传算法在PID控制参数整定过程中收敛速度较慢、稳定性较差、易陷入局部最优等问题。仿真实验结果表明,基于该方法设计的PID参数整定获得了良好的效果,能够较好地解决复杂工业过程中控制参数整定的问题。     

异氟醚体外对人活力低下精子运动的影响

观察异氟醚体外对人活力低下精子运动的影响.实验选取确诊为正常和活力低下的精液各10份,每份精液再均分为12份(每份100μL),随机分为3组,每组4份,分别移入12个培养皿中,每组一个培养皿不加任何药物作为对照,其余三个分别加入5、102、0 L异氟醚(培养皿内异氟醚气态浓度依次为0%、1.4%、2.8%、5.6%),立即将3组培养皿密封,25℃室温下分别静置0.5 h、1 h、2 h,采用计算机辅助精液分析系统检测精子的活动率和活力.结果发现:①1.4%~5.6%异氟醚作用活力低下精子0.5 h1、h,其活动率和活力均显著高于对照组,而2 h时无显著差别;1.4%~5.6%异氟醚作用正常精子0.5 h、1 h2、h,其活动率和活力均显著高于对照组;②异氟醚作用活力低下精子0.5 h和1 h时,5.6%异氟醚作用的精子活动率和活力均显著高于1.4%和2.8%异氟醚作用的精子,而在2 h时各浓度异氟醚作用的精子其活动率和活力之间无显著差别;异氟醚作用正常精子0.5 h、1 h和2 h时,5.6%异氟醚作用的精子其活动率和活力均显著高于1.4%和2.8%异氟醚作用的精子;③活力低下精子在各浓度异氟醚作用下,1 h和2 h时其精子的运动参数均比前一时间点显著下降,但正常精子的运动参数在各时间点之间无显著差异;④5.6%异氟醚作用活力低下精子0.5 h,提高精子活动率和活力的程度比正常精子活动率和活力的程度更为明显,且这种提高程度的差异有显著性.异氟醚不仅可以显著提高正常精子和活力低下精子的活动率和活力,而且提高活力低下精子活动率和活力的程度比正常组活动率和活力的程度更为明显.     

浅谈左侧支撑技术在投掷标枪过程中的作用

针对当前对标枪左侧技术研究不足的情况,应用运动学、生物力学等学科的基础理论知识,结合标枪项目的专项特点。本文着重对左腿、左臂在投掷标枪的交叉步与最后用力两个重要阶段的工作方法进行说明与研究。     

加强大机施工配合 共创青藏一流线路

大型养路机械维修施工需要工务、车务、电务、供电、车辆等多部门的协调配合,根据有关工务规章制度及线路维修中的实践经验,在相互配合及作业标准等方面做了一些总结。工务机械段方面：工务机械段在施工前的准备工作、工务机械段施工中的作业条件和技术标准;工务段方面：工务段在施工前的准备工作、工务段施工中的配合工作、工务段施工后的工作。     

基于四元素准正交设计的空时分组码

提出了一种基于四元素准正交设计的空时分组码,该种码满足准正交设计关系,可以通过极化天线进行满码率发射和接收.首先建立了信道模型,然后设计出发射天线数为4的四元素准正交空时分组码,采用快速最大似然译码算法进行译码,最后将其与天线数为4的传统准正交设计空时分组码分别进行了性能仿真.结果表明,所设计的四元素准正交设计空时分组码在不增加发射天线和接收天线的情况下,可以降低系统误码率,提高系统性能.分别采用BPSK,QPSK和8PSK,当SNR=10 dB时,新码的误码率比准正交码分别降低0.5～1个数量级,而在SNR=15 dB时,则分别降低约2个数量级.     

基于BFM算法的空间有形目标识别方法

为了对具有复杂边缘的目标进行更准确的检测识别,提出了一种基于边界片段模板(boundary frag-ment model)训练模式的目标识别方法.方法首先提取目标的边界片段组成弱分类器,然后使用AdaBoost算法将它们提升训练成为强分类器,并用其进行检测和识别目标.仿真实验表明,该方法对有形目标,特别是对具有复杂边缘的空间有形目标有较好的识别效果.     

塔里木沙漠公路防护林带土壤水分动态研究

通过采用野外定位观测法,对塔里木沙漠公路防护林带灌溉周期内与不同种植年限、不同立地类型土壤水分动态变化进行了监测分析,探讨了塔里木沙漠公路防护林带土壤水分动态变化规律.结果表明,塔里木沙漠公路防护林带土壤水分在时间动态上属于灌溉周期型,且土壤贮水量与灌后干旱天数呈线性关系.在垂直变化上,可以将其分为水分速变层、中变层、弱变层以及土壤水分稳定层等4个土壤层次.不同种植年限防护林带土壤水分年动态监测表明,随种植年限的增加,防护林带土壤水分含水率与土壤贮水量逐渐下降,相应土壤亏缺量成增加趋势.反映了在现有的灌溉制度下,防护林带越来越依赖于防护林带土壤累积的贮水量.同时还发现,同年种植的防护林带不同立地类型区,板结沙地的土壤平均贮水量最高,分别为沙垄、黏土地以及平沙地平均土壤贮水量的1.58,1.15和1.43倍,而土壤水分亏缺量都达到了900mm以上.     

强电离放电常压离子注入乙酸钠

利用介质阻挡强电离放电的物理方法，在窄放电间隙内获得超强电场，在常压下将N2分子电离、离解，形成N2^ 、N^ 等离子，注入乙酸钠样品，引起其分子结构的变化．通过水合茚三酮反应分析，证明了离子注入后乙酸钠样品中产生了新的化学基团α—NH2．同时紫外光谱的分析进一步证实乙酸钠样品在离子注入后发生了明显的分子结构变化．     

非整倍体和人类生殖健康

非整倍体即染色体数目异常,发生于生殖细胞则可能导致不育不孕、自发流产和先天出生缺陷.精子非整倍体发生率为5%～7%,卵子非整倍体发生率为22%～90%;在早期自然流产中,非整倍体率高达50%.绝大多数临床上常见的非整倍体患儿的异常染色体来自卵子(母亲),而且母亲减数分裂I同源染色体不分离是除13和18号染色体以外的各种常见染色体非整倍体的主要原因.母亲的年龄是迄今唯一被证实的与生殖细胞非整倍体发生密切相关的流行病学因素,减数分裂遗传重组(频率和位点分布)异常可能是导致减数分裂I同源染色体不分离的主要细胞学和遗传学因素,减数分裂前最后一次DNA复制时cohesin复合体的加载及其之后的维持异常则可能是引起减数分裂染色体不分离的分子生物学因素.减数分裂遗传重组和cohesin复合体的加载均发生于女性胚胎发育的8～30周,而非整倍体卵子的形成多发生在35岁以上的女性,因此我们认为导致非整倍体卵子形成的"罪恶种子"早在35年前即已埋下,随着女性年龄增大,其体内保障染色体精确分离的保护机制如纺锤体聚合检验点被"磨损"削弱,而最终导致减数分裂时染色体分离异常.未来的研究应着重探讨遗传重组改变的原因、机理及如何导致减数分裂染色体不分离,了解卵母细胞中cohesin复合体、纺锤体聚合检验点的功能是否随女性年龄增大而减弱及其生物学机制,从而为有效防止非整倍体的发生、减少人类生殖相关非整倍体疾病的发生提供理论基础.