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1.
电刺激大壁虎(Gekko gecko)中脑诱导转向运动的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为探索大壁虎运动行为脑功能基础和人工诱导的可能性,用不锈钢微电极对头部固定状态下浅麻醉的大壁虎(Gekko gecko,n=20)中脑脑区施以生理范围内的电刺激.发现中脑被盖区域在电刺激下可诱导出大壁虎脊柱侧弯和四肢动(外伸、内收、抬腿迈步等动作)等一系列多肌群参与的复杂运动行为;根据急性实验结果,通过在中脑被盖特定脑区植入金属微电极对术后恢复一周的清醒状态下的大壁虎(n=20)脑区施加电刺激信号,可成功地诱导出左、右转向的运动行为.该结果发现大壁虎中脑与运动行为密切相关,而且通过刺激脑内相关的核团可能实现对大壁虎部分运动行为的人工诱导.这为大壁虎运动的人工制导提供了有益的信息.  相似文献   
2.
近年来, 爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题. 大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型. 在仿壁虎机器人的研制过程中, 脚掌(趾)的设计是关键技术之一. 采用高速摄像和电生理学方法, 观测了大壁虎前、后脚在不同界面爬行时不同的运动模式; 研究了5个脚趾的黏-脱附运动及其感觉信息传入的神经支配; 发现了5个脚趾运动和感觉功能的不同分区, 黏附和脱附行为及其感受传入的分级调控现象. 这些结果为当前仿壁虎机器人, 以及其他4足和多足机器人脚掌(趾)的结构和运动控制系统的设计提供重要的信息和理念.  相似文献   
3.
基于α-混合样本,考虑由极小化凸判决函数定义的M-估计,得到了M-估计的相合性、收敛速度、弱表示和Bahadur型强表示.  相似文献   
4.
在随机误差为强平稳α-混合情形,用随机加权的方法,得到线性模型参数M-的估计的弱表示和渐近分布,还讨论了线性假设H0:Hβ-γ的检验问题。  相似文献   
5.
从比较解剖生理学的角度对鲫鱼(鱼类)、蟾蜍(两栖类)、大壁虎(爬行类)、家鸽(鸟类)、小白鼠(哺乳类)5种脊椎动物的绝对脑重和相对脑重(脑重占体重的百分比)进行了比较.结果:(1)绝对脑重(g):鲫鱼0.467±0.051,蟾蜍0.103±0.017,大壁虎0.257±0.023,家鸽2.032±0,167,小白鼠0.415±0.011.(2)相对脑重(%):鲫鱼0.128±0.001,蟾蜍0.151±0.042,大壁虎0.344±0.044,家鸽0.682±0.098,小白鼠1.399±0.130.提示:绝对脑重与动物的进化地位无必然联系,但相对脑重这项指标基本可反映动物的进化地位,即:一般来说,脑重占体重的百分比越大,动物的进化地位越高.进一步表明:脊椎动物脑的相对重量比其它器官的相对重量更能代表脊椎动物的进化地位.  相似文献   
6.
炉渣资源化处理是当前较为先进的固废处置方式.在对炉渣性质、炉渣的前处理进行分析的基础上,文章叙述了垃圾焚烧炉渣的多种资源化利用途径,介绍了炉渣水泥制品的制作工艺,并进行了经济效益分析.  相似文献   
7.
首先提出了系统评价模式的基本分类:总和评价模式、因果评价模式和果因评价模式,在此基础上指出,评价函数形式选择的首要问题不是线性和非线性的选择,而是加型函数和非加型函数的选择。然后,用无相互作用概念给出了可加性评价函数的一个判别定理,即:当各评价指标对总指标是无相互作用时,其评价函数是加型函数。  相似文献   
8.
在随机误差为强平稳α-混合情形,用随机加权的方法,得到线性模型参数M-估计的弱表示和渐近分布,还讨论了线性假设H0:H′β=γ的检验问题  相似文献   
9.
根据模糊多属性决策基本原理,结合投资决策的特点,运用三角模糊数,提出一种模糊多属性决策方法,建立了决策模型。该模型具有良好的通用性和可操作性。  相似文献   
10.
本实验对中华大蟾蜍(Bufo bufo gargarizans)脊髓灰质神经细胞构筑、脊髓节段与椎骨的对应关系、脊神经出椎管的部位等进行了初步研究.方法:动物麻醉致死,灌流固定,解剖观察,冰冻切片,中性红染色,光镜观察.结果:①脊髓灰质腹角由大、中、小三种多突起神经元构成.其神经元胞体的直径分别为20μm、11μm和8μm左右;不同脊髓节段中腹角的神经元构成数量和类型不同.脊髓灰质的背角神经元胞体直径多在8μm左右;不同脊髓节段的背角神经元构成在形态和数量上也不同.在2~6脊髓节段偶见中间带神经元,其胞体直径在7μm左右.②对脊髓节段的长度、脊髓节段与椎骨的对应关系、脊神经出椎管的部位及形态、脊神经的背根和腹根的粗细进行了观察.结论:中华大蟾蜍脊神经形态和脊髓灰质神经细胞构筑与其功能密切相关.  相似文献   
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