煤矿工程坑道施工中测绘放样的方法

煤矿坑道内进行施工时,有一项比较重要而且复杂的工作就是放样.放样有几项需要注意的部分,例如,要有效控制点位的精度,要实时指导放样,尽量减少坑道内的工作时间,还要提高测量的工作效率.这些问题一直困扰着测量人员,也是施工中急需解决的难题.为此,对煤矿工程坑道施工中测绘放样的方法进行了探讨.     

零售业开放:从"狼来了"到"浪来了"

按照我国加入世界贸易组织的承诺,我国自2004年12月11日全面解除商业领域内外资在领域、股权、数量等方面的限制,零售业正式全面向外资开放。一年半过去了,和开放前外资企业呈现出的“山雨欲来风满楼”气势相比,并没有出现业界人士普遍担忧的外资零售业大张旗鼓地扩大规模的情况。从武汉市场来看,外资扩张远不及2003、2004年的速度,在某种程度上可以说外资零售企业还处于一种观望的状态中。     

一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法

首先给出传感器偏差配准模型，然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中，利用Unscented卡尔曼滤波（UKF）方法进行状态和偏差联合估计，最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响。Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差。     

并联型电能质量控制器的建模仿真研究

非线性负荷的应用引起了电力系统的谐波，并联型电能质量控制器因其可进行谐波抑制和无功功率补偿而得到了广泛研究。在介绍其工作原理、谐波检测电路、补偿电流发生电路的基础上，用MATLAB对其进行了基于数学模型和器件模型的两种完备的系统走模仿真，并对其谐波补偿蛄果进行了对比分析。仿真研究表明，两种建模方式的并联型电能质量控制器都可有效地补偿非线性负载产生的谐波电流，均使系统电能质量指标得到了较大改善，相对而言后者的谐波补偿效果更佳。     

我国进口粮食海运和船队分析

对本世纪末我国粮食进出口量及其流向和流量作了分析预测，提出了船队最优营运模拟模型，并对我国粮食进口进行了船型分析和船队规模与结构的优化．     

系统可靠度分配的最优决策

运用模糊数学原理和多阶段决策算子法,提出了两种适用的系统可靠度分配的新方法．     

基于"当前"统计模型的模糊自适应跟踪算法

“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度，不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度，自适应各种机动情况。此外，针对多数传感器测量方程的非线性，采用性能较好的Unscented Kalman Filter代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明，该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。     

自适应多速率交互式多模型算法

为提高交互式多模型算法性能，在交互式多模型算法的框架下引入了“当前”统计模型和多速率常速模型，开发了自适应多速率交互式多模型算法．Monte Carlo仿真结果表明，自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时，跟踪滤波效果优于采用常速和常加速模型的标准交互式多模型算法．     

基于优化组合重采样的粒子滤波算法

重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性.     

多传感器稳健融合跟踪算法

讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法．针对集中式多传感器的融合跟踪结构，采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则，得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果．依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法，算法能在线适应传感器性能的变化，并使融合方差最小．采用典型航路进行了算法仿真，结果验证了理论分析的合理性和工程应用有效性．