多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法

针对传统的核相关滤波跟踪算法特征表达不足且不能解决尺度变化导致的跟踪失败问题,提出了一种多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先,在位置预测阶段,利用Hue和梯度方向直方图两种特征和各自的位置滤波器作用得到的输出响应值,自适应分配权重实现目标位置的预测。其次,在尺度预测阶段,通过在目标位置采集多尺度图像,组成样本独立训练尺度滤波器,并根据样本的尺度滤波响应值,对目标的尺度进行估计,使跟踪算法能够适应目标的尺度变化。最后利用两帧图像间的差异性,自适应调整学习率,进行位置滤波器的更新。实验结果表明,改进算法相较于传统的核相关滤波跟踪算法,在跟踪成功率和跟踪精度上分别提高了25%和13%。当目标尺度变化较大时,改进算法仍能稳定跟踪。     

变频器在煤矿斜井绞车系统中的运用初探

煤矿斜井绞车系统是一种单筒单绳式的提升系统,其主要包括的装置有绞车、车斗、电磁抱闸装置、电源柜、启动装置、电阻箱和操作台等。在这些装置中,电磁抱闸装置是一种特殊的系统,当电源处于失电状态时该装置就会处于完全抱紧状态。变频器以其独特的性能特点在该装置中得到广泛应用,使用变频器可以提高电动机的启动速度,变频器在使用中具有操作方便、调速范围广和高效节能等特点。本文就变频器在煤矿斜井绞车系统中的运用进行探析。     

煤矿井下无人值守自动化泵房的设计分析

煤矿由开采到完全利用的过程中,开采的环节是最为复杂和危险的。由于现今的技术条件有限,开采煤矿的大多部分工作都需要人工来完成,因此开采的工人就不得不深入到几十上百米的地下,对煤矿进行开采、运输。要保障开采工作的正常进行,就要保证矿井不能有过多的积水,所以就要在矿井中设计一个排水的系统。传统的排水方法主要靠的是人工来进行,这样的方式即消耗了大量的人力物力,还不能取得较高的排水效率,而且还有较高的成本。所以,现在大多的煤矿企业都不再使用这种传统的排水方式,而是采用了无人值守自动化泵房系统,由它来完成排水的工作。本文对矿井下无人值守自动化泵房系统在实际当中的运用进行了详细的阐述,针对它的设计问题进行探讨、分析,提出设计当中需要注意的部分,为矿物的开发提供参考。     

切缝药管定向断裂爆破软岩模型试验研究

主要介绍了切缝药管对软岩的定向断裂控制爆破作用。通过水泥砂浆模型实验,得到了理想的名义不偶合系数与切缝宽度,测试分析了不均匀的动态应变场。在大雁矿区强度小于10MPa的软岩巷道中的工业试验获得了半眼痕率大于835,超欠挖小于100mm的好成绩。     

新型乙酰基胺基吡啶铁络合物/MAO催化乙烯聚合

合成并表征了两种新型的乙酰基胺基吡啶Fe(Ⅱ)络合物1, 2. 考察了铁络合物1, 2/MAO催化乙烯聚合的反应行为, 并与络合物3, 4/MAO催化乙烯聚合的行为进行了对比. 研究结果表明，新型的乙酰基胺基吡啶Fe(Ⅱ)络合物/MAO催化乙烯聚合具有催化活性高、聚合产物的分子量呈双峰分布的特点.     

考虑电动汽车有序充电的配电网重构降损策略

随着电动汽车的快速发展,配电网中建设了大量的充电桩和充电站。由于电动汽车的充电行为具有潮汐效应,当大量电动汽车同时充电时将造成配电网中的线路重载,使得部分节点的电压过低。因此研究电动汽车的有序充电以及通过配电网重构改善潮流分布具有重要的意义。首先以配电网的负荷波动最小为目标优化分时电价策略,引导充电站和充电桩控制电动汽车的充电功率以优化负荷曲线,最后通过配电网重构策略改变配电网中的柔性开关从而转移潮流,提高电压质量。通过IEEE33节点算例验证,结果表明所提的有序充电和重构策略能够改善配电网的潮流分布,降低配电网的峰谷差和网损,提高配电网的电压质量。     

基于水溶性共轭聚合物分子刷的碘离子检测

通过原子转移自由基聚合反应,合成了一类阳离子型水溶性共轭聚合物分子刷。它在磷酸盐缓冲溶液(PBS)中有很好的溶解性(28 mg/mL),较好的光谱稳定性和较高的量子效率(52%)。文中研究了该分子刷结构聚合物在PBS溶液中对碘离子的检测。通过研究表明:在微量汞离子存在的条件下,碘离子能够高效的猝灭聚合物的荧光,同时该体系对碘离子检测具有高的选择性和灵敏性。在这个体系中,复合离子[HgI4]2-的形成是传感体系实现的关键因素,[HgI4]2-和聚合物之间电子转移(PET)过程促使聚合物的荧光猝灭。     

道路钢护栏的表面强化与耐磨性能研究

采用扫描电子显微镜、能谱分析等手段,对比分析了道路钢护栏用35CrMo钢表面不同TiB_2含量的Ni基涂层的显微形貌和耐磨性能。结果表明:高频感应熔覆工艺在35CrMo钢基体表面成功制备了Ni60A-TiB_2涂层,涂层与基材界面结合良好,未见裂纹、气孔等缺陷存在;涂层的显微硬度随着离表面距离的增大而逐渐减小,当离表面距离达到1 000μm时硬度基本趋于稳定,35CrMo钢的表面涂层厚度约为1 mm,且涂层的显微硬度都明显高于35CrMo钢基体;在相同的涂层深度下,TiB_2质量分数为15%的涂层的显微硬度最高,而不含TiB_2的涂层的显微硬度最低。随着涂层中TiB_2含量的增加,涂层的摩擦系数不断减小,而磨损量先减小而后增加,在TiB_2质量分数为15%时取得磨损量最小值;不同TiB_2添加量的涂层都生成了犁沟状磨损形貌,在膜层磨损过程中的磨损机制主要为磨粒磨损和粘着磨损。35CrMo钢表面熔覆涂层中适宜的TiB_2质量分数为15%。     

新型三核双膦胺(PNP)配体的合成及其在乙烯四聚反应中的应用

合成了一个新型的三核双膦胺(PNP)配体并进行了结构鉴定. 该配体与Cr(Ⅲ)及甲基铝氧烷(MAO)组合形成活泼的催化体系用于乙烯四聚制1-辛烯反应. 反应活性高, 催化剂寿命长. 考察了反应温度、Al/Cr物质的量之比及PNP/Cr物质的量之比对反应活性以及对1-辛烯的选择性. 研究了该体系催化下的乙烯四聚反应动力学. 在Al/Cr物质的量之比为100的条件下, 催化活性可达2.29×10⁶ g·mol^-1 (Cr)·h^-1, 对1-辛烯的选择性为49.65%(质量分数).     

标志投影法读图——一种新的简便读图法

本文综合运用“标高投影图”“多面正投影图”“轴测投影图”等三种图样的图示特点,把“多面正投影图”先转化成用标值线反映高程的“标高投影图”再根据斜投影原理,将一张透明白纸复盖在原图(多面正投影图)上,而后,沿标值线方向边移动透明纸,边描迹出原图上的诸“等高线”,再把各对应点连接起来,面出物体的“标志投影图”。 教学实践证明,此法浅显易懂,有利于培养学生空间想象能力,从而提高其读图能力。 文中从原理到具体作图方法都予以必要的证明和举例说明。