OBE导向的高校产学研结合人才培养模式研究 ——以广州理工学院"京苗班"为例

OBE理念强调以学生为中心,以产出为导向,为高校实践教学改革指明了方向.广州理工学院与京东华南区域分公司合作建立的"京苗班"已成立4年,文章基于"京苗班"生产实践教学活动产出、科研成果产出、学生对企业生产实践活动满意度等方面的调查研究,总结校企合作、产学研结合的经验与不足,为同行业教育教学改革提供参考.     

独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法

利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。     

一类求解CSP问题的混合算法

在研究了各种求解CSP问题方法的基础上,提出了一个基于分层技术的混合算法,从理论上分析了该方法能以少的代价来缩小搜索空间,并且能求出全部解的特点.最后用一个经典问题——皇后问题作为例证,求解的结果表明该方法是有效的.     

浅析企业知识管理支撑体系的构建

企业在知识管理中要通过有计划、有目的地构建企业内部知识网络进行内部学习、构建企业外部知识网络进行外部学习,并且通过企业文化、组织结构的再造,有效地实现显性知识和隐性知识的互相转换,并在转换过程中创造、运用、积累和扩散知识,从而最终提高企业的学习能力、应变能力和创新能力。