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1
1.
新疆康古尔金矿床成矿热液的物化条件及金沉淀机理
李金海
曾章仁
《河北师范大学学报(自然科学版)》
1996,20(3):90-95
给出了康古尔金矿床金沉淀的条件是中低温、中等压力、中等盐度及弱碱性,并指出金的沉淀机理。
相似文献
2.
考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制
余卓平
章仁夑
熊璐
李增良
《同济大学学报(自然科学版)》
2017,45(1):79-86
研究了线控转向系统的转向轮转角跟踪控制.控制算法的设计建立在对轮胎回正力矩的非线性特性以及系统参数不确定性进行分析的基础上,并考虑了执行器力矩受限的情况.基于一种条件积分方法,设计前馈加抗积分饱和的状态反馈控制算法来获得期望的转向轮转角.根据非线性控制理论,通过建立李雅普诺夫函数,证明线控转向控制系统的渐进稳定.最后,通过实车试验证明控制算法能够有效实现转向轮转角的精确跟踪控制.
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