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1.
一种有效的骨架毛刺去除算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对数学形态学骨架化算法可能出现的多像素宽度情况,定义了端点、节点、尾支和毛刺等概念,在此基础上设计了一种分级毛刺去除算法,作为形态学骨架化算法的后处理手段,此算法能够有效去除多余分支,使骨架更加准确和稳定地反映目标的几何结构。  相似文献   
2.
一种针对运动目标的快速航迹规划方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,并且结果令人满意。  相似文献   
3.
基于稀疏A*算法的三维航迹并行规划算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出三维稀疏A*算法的规划时间组成,并分析该算法的时间复杂度和并行性,随后给出并行任务划分的不同策略.判断OPEN表中是否存在与新节点相同节点的准则修改为:只比较OPEN表中代价比新节点代价小的节点,新准则可以有效地减少对共享式OPEN,CLOSED表的瓶颈效应.提出的三维航迹并行规划算法在并行机群环境中实现,实验结果表明时间效果改善明显.  相似文献   
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