基于分布估计算法的遥操作模糊双边控制

针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的仿真及通过双边仿真系统进行了参数优化前后的对比验证,结果表明所提算法是可行的、有效的。     

机务系统的三层架构研究

传统的两层结构C／S技术已经得到了广泛的应用并取得了成功,但随着计算机技术的不断普及,逐渐扩大的机务信息业务量使得传统技术的弊端逐渐成为业务拓展和技术进步的绊脚石。基于三层架构的C／S以其特有的优势逐渐成为机务系统所采用的重要技术。     

机务系统数据一致性技术研究

机务系统涉及的部门很多,而且各部门之间都有相对独立的数据节点。将各分散的数据节点中的相关数据统一共享,即各数据的一致性是一个比较难解决的问题。本文针对机务系统出现的具有问题,提出了相应的解决方案。