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战震器压装机是汽车减震器装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备。该机具有自动识别产品类型、自动压装功能,以及欠载、过载等自动检测报警功能。整个系统采用了PLC可编程控制器、自动检测报警控制器、光栅安全控制器等控制部件,为机床提供了安全可靠的装配质量保证。 相似文献
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迭代学习控制的收敛速度分析 总被引：6，自引：0，他引：6
针对线性时不变控制系统,讨论了D型和P型学习律收敛速度问题.利用时间加权范数和Frobenius范数给出了迭代学习控制系统在D型和P型学习律作用下收敛的充分性条件,进而给出系统迭代次数与约束条件之间的定量关系以及收敛速度与约束条件之间的关系,同时利用Frobenius范数性质,并通过梯度法给出如何求解D型和P型学习律使得系统收敛速度最快的增益矩阵的方法.最后,仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
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铝合金空心管坯电磁铸造中磁场分布的数值模拟 总被引：3，自引：0，他引：3
采用数值模拟的方法研究了铝合金空心管坯电磁铸造中磁场的分布规律·建立了包括水冷芯、外结晶器、铸锭及内/外两个线圈的二维轴对称有限元模型·通过求解磁矢势微分方程,确定了磁感应强度在空间的分布·计算结果表明:铸造过程中内外线圈相互作用,外线圈电流约为内线圈的一半时,磁感应强度分布比较均匀;线圈电流频率和相位是空心管坯电磁铸造中重要的工艺参数,适当增加频率,管的内表面侧磁感应强度明显增强;相位影响磁感应强度梯度的大小和方向· 相似文献
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