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研究了一类输入饱和T-S 模糊系统的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov 稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求。通过简单变换,将该条件转化为Matlab 易于求解的线性矩阵不等式。最后对鲁里叶(Lurie)系统的控制仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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随着计算机信息技术的迅速发展,教育现代化不断深入改革,掌握计算机教育技术是信息时代教师必备的职业技能。本文总结了近几年的培训实践经验,并就如何提高教师计算机教育技术作一些思考和探讨。 相似文献
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2002年,世界银行决定资助50万美元在贵州建立一个远程教育示范点,经世界银行有关专家的多次考察、多方论证后将该点设在了贵州行政学院。2002年10月,远程教育中心建成并投入使用,贵州行政学院实现了真正意义上的双向视频互动式远程教学模式。随着当前远程教育模式及内容的不断深入发展和扩大应用,目前该院的远程教育还有待改善,本文就贵州行政学院远程教育的现状提几点建议。 相似文献
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健美操操化动作力度训练的初步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
熊萍 《江汉大学学报(自然科学版)》2003,31(3):80-82
通过文献资料、录像分析,对健美操运动员操化动作力度的形成过程进行初步研究。结果表明:健美操操化动作的力度训练应从基本身体素质训练和协调性训练等方面入手;进行力度训练要特别注意速度力量的训练。 相似文献
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研究了基于时空混沌的保密通信系统的安全性问题。此类系统在常数驱动下,高维的接收机系统将收敛至一维,使得系统对叠加于常数驱动上的微小扰动不敏感。基于此缺陷,提出了一种微扰攻击方法:选择一个常数驱动,使得系统被控制到均匀的目标态,然后在常数驱动上叠加一个微小的扰动,使得系统重新收敛后的状态与扰动前的目标态之间的距离保持在微小的范围内,使得系统取整取模的作用失效,暴露出系统的状态变量,从而可以用较小的计算代价获得密钥。 相似文献
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熊萍 《江汉大学学报(自然科学版)》2011,39(4):101-104
采用文献资料法、比较法、统计分析法等研究方法对2005版和2009版的国际健美操竞赛规则进行比较分析.新版本规则艺术分值重点突出动作编排和操化内容评分因素;难度动作向多样化、复杂化、新颖化方向发展;完成裁判的评分标准更加客观、精简、合理.针对这些特点,探讨未来竞技健美操动作技术的发展方向并提出训练对策,为竞技健美操训练... 相似文献
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针对矿山企业分散式布局特征以及电子商务的未来发展方向,提出了基于.NET技术架构的分布式异构数据库电子商务集成模型。利用.NET集成开发平台的优势、XML语言对数据统一描述的功能、ADO.NET不连接数据处理体系、Web服务的松散集成等关键技术实现了该模型,使系统具有平台处理分布式、交互的功能。 相似文献
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小学英语教学中,教师要逐步渗透音标教学,通过游戏,激发兴趣,让学生掌握纯正的语音;鼓励学生自我探究,掌握单词的发音规律,培养自主学习的能力,逐步提高学习效率,为终身学习打下良好基础。 相似文献
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10.
熊萍 《江汉大学学报(自然科学版)》2008,36(2):79-82
采用文献资料、调查、统计分析等研究方法,对武汉地区高校及周边社区体育管理体制、设施和居民体育意识等情况进行调查研究,分析高校体育与社区体育在发展过程中存在的问题,探究高校体育与社区体育的协调发展途径. 相似文献