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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求. 相似文献
3.
堤防对中国人民生命财产安全有着重要的保护作用,目前针对堤防渗流破坏概率分析的研究有较多局限性,存在渗流破坏极限状态方程单一,无法考虑随机因素影响等不足。通过在有限元方法中将渗透系数视为随机变量的手段实现随机渗流分析,针对堤防渗流破坏可能发生的位置及其形式根据土体的受力情况构造渗流破坏极限状态方程,建立了堤防随机渗流计算有限元模型,对比分析了变异系数对堤防渗流场的影响,结合改进的验算点法(JC法)理论进行可靠度分析,结果表明变异系数变大会使得水力梯度标准差增大及局部破坏概率增大。 相似文献
4.
逆转座子长散布核元件-1(LINE-1)是一种跳跃基因,约占人类基因组的17%。LINE-1采用"复制-粘贴"的方式,以RNA为媒介,在基因组中进行转座易位。一般地,细胞中LINE-1的转座活性受到严格调控。而在肿瘤细胞中,LINE-1异常活化,以逆转座依赖或非依赖的方式,影响基因组的稳定性:前者可以改变靶基因表达、引起染色质重排或协助其他转座子(如SINEs等)进行转座;后者为表观遗传的方式,通过产生内源的调节性RNAs、形成LINE-1嵌合性转录、形成新的剪切位点或启动位点来改变临近基因的表达等。本文主要介绍LINE-1的组成及其转座活性调控,并讨论LINE-1转座在肿瘤中的功能,以期为LINE-1的深入研究、肿瘤的形成机制及治疗探索提供一些参考。 相似文献
5.
高效液相色谱法拆分手性化合物是目前较为常用的一种手性分离手段,色谱拆分的关键在于探索新型高效的色谱固定相.手性多孔有机笼是一类新型的纯有机多孔晶体材料.文章合成了一种具有单一手性结构的多孔戊基笼,并将其涂渍在硅胶表面,制备了涂渍型高效液相色谱手性固定相.以正己烷/异丙醇为流动相,研究了该手性固定相对手性化合物的手性识别性能.结果表明,该固定相对手性化合物具有较好的手性识别能力. 相似文献
6.
7.
8.
剪叶是烟草育苗过程中的重要环节,烟苗剪叶过程中要求不能有叶浆、碎叶等散落在苗床上,剪叶后要及时清理留在苗床上的残屑,否则可能造成黑腐病等严重烟草病害.目前生产上普遍使用的烟苗剪叶机都是采用圆盘式刀片,进行无支撑旋转切割.此类剪叶机虽较人工提高了效率、减轻了劳动强度,但普遍存在较严重的掉浆、飞叶和漏剪等问题.针对这3大问题,运用TRIZ创新理论中的“因果分析法”,找出了产生问题的根本原因,提出了新的剪切方式;运用“物质-场模型”,采用创新原理,设计出了碎叶收集系统;基于虚拟样机技术,设计制造出了一种新型烟苗剪叶机;样机经正交试验优化了关键参数.田间试用表明:新型烟苗剪叶机解决了现有的“掉浆、飞叶、漏剪”3大问题,确保了剪叶质量,提高了作业效率,且大大降低了能耗和噪音. 相似文献
9.
政府发布的转基因食品安全信息质量影响着消费者的信息搜寻行为,并对政府信息公开的效果起着决定性的影响。基于宁波消费者的调查数据,对转基因食品安全政府信息质量与消费者信息搜寻行为进行实证分析,研究结果表明,目前消费者对转基因食品安全政府信息的了解程度明显低于需求程度;政府发布信息的及时性、易解性和重要性显著影响消费者信息搜寻行为,且均为正向影响。此外,家庭结构和消费者个体的受教育水平也一定程度上解释了其信息搜寻行为。 相似文献
10.
小说《报废》主要展现了对现代生活的深刻反思,特别是在消费文化为背景的时代下人被“物”所役使的一种痛苦与挣扎,但这种挣扎在当下中国更具有讽喻色彩。通过对小说中展现的人与物、人与文化、人与时代关系的分析,指出这部小说所独有的社会认识价值与艺术魅力。 相似文献