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1.
针对多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪问题进行了研究,利用一种全新的方法,证出多智能体系统在有限时间内对移动放射性辐射源群组进行环绕跟踪。通过设计三个不同的分布式估算器分别对辐射源的几何中心、环绕半径以及极角进行估计,最后将得到的估计值为环绕智能体设计分布式控制协议,使得智能体在有限时间内能够将所有辐射源包围在环绕圈内,并实现均匀分布。最后,通过MATLAB仿真验证了控制方案的有效性。 相似文献
2.
目的:探讨新型冠状病毒肺炎(新冠肺炎)患者康复出院5~8个月后的中医证候特征.方法:采用横断面调查的方法,对武汉地区的574例新冠肺炎患者在康复出院5~8个月后进行中医四诊信息收集,通过聚类分析和因子分析对中医证候进行评估,患者同时进行胸部CT、肺功能及D-二聚体检查.结果:新冠肺炎患者出院5~8个月后,遗留症状以疲倦(47.9%)、口干(37.5%)、失眠(29.4%)、胸闷(29.4%)、气短(28.7%)、口苦(20.9%)、畏寒(19.9%)最为常见,舌脉象以舌淡红(48.4%)、白苔(43.0%)、黄白相兼苔(39.5%)、齿痕舌(53.1%)、脉滑(46.7%)及脉细(41.6%)多见.聚类分析将常见症状分为气阴两虚、兼有阴虚内热和气虚痰瘀内阻、兼有郁热两个中医证型.现代医学检查发现新冠肺炎康复患者中,49.9%(281/563)有肺内的残存病灶;56.4%(193/342)存在肺功能损害,以弥散功能障碍和小气道功能障碍为主要表现;9.9%(55/558)存在D-二聚体的升高.肺影像学异常的患者的气短发生率显著高于肺影像学正常的患者(P0.05);肺功能异常的患者疲倦、气短、胸闷、自汗的发生率显著高于肺功能正常患者(P0.05).D-二聚体升高的患者出现瘀点瘀斑舌的比例显著大于D-二聚体正常的患者(P0.05).结论:部分新冠肺炎患者在康复出院5~8个月后仍存在临床后遗症.聚类分析显示新冠肺炎康复期患者的中医证候分为气阴两虚、兼有阴虚内热证和气虚痰瘀内阻、兼有郁热证2种证型.现代医学检查结果在一定程度上揭示了中医证候特征的病理生理学机制.中医药参与新冠肺炎患者的长期康复值得关注. 相似文献
3.
在众多领域,利用卫星进行测量位技术是建立各种用途控制网非常重要的手段。针对利用卫星测量位技术建立控制网时观测时间与基线测量精度的关系进行研讨。研究结果可为从事高精度卫星测量工作在实际应用时参考使用,亦可为该领域进一步研究提供参考。 相似文献
4.
打击宗族恶势力犯罪是当前我国扫黑除恶专项斗争的重要任务。为能更有效遏制宗族恶势力犯罪体现宽严相济的刑事政策,认罪认罚从宽制度也应在其中得到广泛运用。法院围绕宗族恶势力犯罪认罪认罚案件展开具体审查判断时,必须确立真实性、自愿性、协商合法性三大标准。 相似文献
5.
电磁波技术的广泛应用导致电磁干扰与污染日益严重,采取电磁屏蔽措施能够有效地防范这些危害。实验采用不同的方法分散镍纤维屏蔽介质,然后掺入到水泥材料中制得水泥基复合屏蔽材料,研究了屏蔽介质的分散方式、掺量、试样厚度对屏蔽性能的影响;利用四探针测试仪、电子探针等手段表征了复合材料的电导率和屏蔽介质的分散均匀性。结果表明,镍纤维屏蔽介质的分散方式对屏蔽性能有较大的影响,其在水泥基材料中有一个最佳掺量值;当采用超声波分散的掺量φ镍纤维为5%、试样厚度为6 mm时,水泥基复合材料的电导率为2. 41×10~(-3)S/cm,在100 k Hz~1. 5 GHz频率范围内的平均屏蔽效能值约40 d B,其最小屏蔽效能值为36. 23 d B,最大达45. 74 dB。 相似文献
6.
制备了十六烷基三甲基溴化铵柱撑膨润土,考察了p H、吸附剂用量、震荡时间、刚果红初始浓度和温度等条件对其吸附刚果红行为的影响,研究了热力学、动力学、等温线等。研究结果表明,十六烷基三甲基溴化铵柱撑膨润土较原土吸附能力强;吸附率随p H值增加而减小;吸附过程符合准二级动力学模型,化学吸附控制吸附速率;Langmuir等温模型与吸附过程相关系数较大,理论最大吸附量达819.83 mg/g;热力学参数表明熵增是吸附的推动力。本研究证实十六烷基三甲基溴化铵柱撑膨润土是具有前景的分离水环境中阴离子染料的吸附材料。 相似文献
7.
构建了基于子空间分解的天波超视距雷达海杂波抑制方法统一模型,并在该模型下阐释了基于特征值分解、奇异值分解和高阶奇异值分解三种典型方法的机理,给出了模型预设参数的选取方法,结合信杂比改善因子比较分析了三种方法在不同数据条件下的性能,并讨论比较了实现复杂度.最后通过对实测海杂波数据的处理分析验证了三种典型方法在存在低可探测舰船目标下的有效性和鲁棒性,试验表明:基于高阶奇异值分解的海杂波抑制方法的有效性和鲁棒性较优. 相似文献
8.
9.
为提高和声搜索算法的优化性能,提出一种多子群混合和声搜索(MHHS)算法.该算法基于每个和声到最好和声的距离进行排序,并依据排序结果分层,每一层作为一个独立的子群.不同的子群融合不同的差分调整策略,以拓宽搜索范围;同时建立通信机制,使各子群以一定规格进行信息交流,促进子群的协同进化.实验仿真表明,本文算法在寻优精度、收敛性和鲁棒性方面均优于文献中报道的HS,EHS,NGHS,MPSO,CLPSO,DE,ODE和IABC算法. 相似文献
10.
为了提高和声搜索算法的寻优性能,提出了改进的新颖全局和声搜索(INGHS)算法.通过差分向量范数定义和声记忆库多样性,以和声记忆库的多样性信息为指导实现位置动态更新,并结合变异操作更新和声记忆库.算法采用动态位置更新策略产生新和声,在寻优早期具有较好的全局搜索性能,在寻优后期具有较好的局部搜索性能,提高了算法跳出局部最优的能力.利用7个标准测试函数对所提算法与目前已知文献中优秀的改进HS算法进行性能测试,测试结果表明所提算法具有较好的寻优性能. 相似文献