满足视场约束的交会对接-V-bar撤离控制算法

研究了考虑测量视场和撤离安全距离约束的-V-bar撤离制导控制算法.本文建立了视场角约束分析模型,基于Clohessy-Wiltshire二脉冲交会算法.引入了脉冲加权因子.给出了考虑视场角和安全距离约束的多脉冲Clohessy-Wiltshire撤离制导控制算法.本文分析了脉冲加权因子对脉冲次数、机动时间和燃料消耗的影响.并通过一个算例验证了算法的有效性.仿真结果表明.该制导算法能很好地满足约束;机动脉冲次数和机动时间都随着加权因子的增大而减小.而总速度增量与加权因子之间不具有明显关系.     

计算机三维重建技术发展与应用

叙述了国内外三维重建的发展状况及三维重建研究的重要意义。提出了利用三维重建技术建立专家系统 ,对工程图二个视图的识别与匹配实现智能识图 ,重建三维模型 ,通过判断反馈系统 ,实现人机交互 ,是一种比较理想的ICAI系统。