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1.
针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解.资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的.  相似文献   
2.
基于凸多面体不确定网络化系统的鲁棒无源滤波   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一类同时具有时变时延和测量数据丢失的不确定网络化系统的鲁棒无源滤波器设计问题。时变时延假设在一个已知的界内随机变化。测量数据的丢失是随机发生的,假设满足Bernoulli分布随机序列。采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的鲁棒无源滤波器存在的充分条件。所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定并满足给定的无源指标。最后数值仿真表明所提方法的有效性。  相似文献   
3.
参数不确定系统的多目标鲁棒PID控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对具有参数不确定性的连续时间系统,提出了一种多目标鲁棒PID控制器的设计方法.利用环路成形思想,通过状态空间参数化方法,把闭环系统同时满足H2,H∞性能和极点位置配置的多目标综合问题转化为线性矩阵不等式的优化问题,从而使得PID控制器的参数可通过MATLAB的LMI工具箱解一组线性不等式组来获得.数值例子阐述了PID参数的镇定过程,仿真结果说明了所提方法的有效性和优越性.  相似文献   
4.
运用H∞控制器设计理论,提出一种PI控制器参数整定的方法,参数整定只要通过求解一个LMI就可获得.实例说明算法的有效性  相似文献   
5.
针对传统桥式逆变电路的桥臂直通问题,设计了一种基于模型预测控制的双降压式全桥并网逆变器,该电路结构无需输入均压大电容,输入电压利用率高、开关器件电压应力低,所采用的模型预测控制具有无需调制器,算法简单,可处理多变量、多种非线性约束的优点.通过一台额定功率1k W的实验样机验证,实现了逆变器的高效率、高可靠性设计,表明了设计方法的可行性.  相似文献   
6.
针对电动汽车充电机采用交错并联Boost功率因数校正电路拓扑作为前级,其高功率因数和低谐波电流特性能减少对电网的污染,给出电路详细设计过程及损耗分析. 通过数字化控制方式与硬件优化设计,减低损耗,使功率因数校正变换器在全功率范围的转换效率均较高,满足铂金版效率要求,达到节能环保目标. 实验证明,所设计的4kW样机同时兼具良好的功率因数效果和全功率、 高效率的优势,其设计方法是有效的.  相似文献   
7.
提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-S模糊动态模型表示,通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,利用线性矩阵不等式方法给出PI控制器存在的充分条件.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定并满足给定的H∞性能,仿真算例说明了设计方法的有效性.  相似文献   
8.
针对无桥Boost PFC电路输入电流存在的三次谐波问题,提出一种在电压外环中引入数字陷波器和电流内环预测控制相结合的控制算法. 该算法抑制了由直流母线二次纹波经电压环传导至输入侧形成的电流三次谐波,改善PI调节造成的电流过零点畸变,同时提高系统的稳态精度和动态响应速度. 通过数字仿真和一台输出功率为1 kW的无桥双Boost PFC实验样机,验证了所提控制算法的有效性.  相似文献   
9.
分析多次采样取平均值和经典的包络均值方法,指出这两种方法的优缺点.提出改进的增量包络均值滤波(I-EMF)算法:先将采样信号递归平均重建,以削弱幅值过高的噪声信号点;然后在实时提取的重建信号上下包络中引入合理的衰减量;最后计算包络均值作为真实信号的估计值.通过仿真分析和实验验证,该算法具有较好的信号处理与去噪性能.  相似文献   
10.
本文介绍了油料灌装的一个PLC监控系统.油料灌装的自动控制是重要而又有难度的,但利用低成本的S7-200PLC仍能构成一个安全可靠、经济实用、高精度的监控系统.文中讨论了监控系统设计的基本方法,及提高灌装精度和增强安全性的实现方法.  相似文献   
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