多交叉口工况的网联汽车最优节油驾驶策略

针对网联汽车在多交叉口工况的通行过程,提出了一种多信号灯配时已知条件下的节油驾驶求解方法,并建立了相应的驾驶策略。将两信号灯下的节油策略辨识问题构建为约束型最优控制问题,该问题以发动机油耗为性能指标,以车辆纵向动力学模型为状态方程,并考虑了车辆性能约束、环境约束等。为求解该问题,提出了以动态规划为核心的反向递推计算方法,发现了车辆加速-匀速-减速的3段式节油行驶模式。以此为基础,将车辆在多信号灯下的节油驾驶策略辨识问题转化为有向图的最短路径求解问题,并采用Floyd-Warshall最短路径算法进行求解,得到了各交叉口道路限速相同及不同工况下的车辆节油驾驶策略。     

基于二阶段放电试验的磷酸铁锂电池的Peukert模型

放电倍率与可用容量关系通常采用Peukert方程来描述,但Peukert方程存在不能区分电流倍率对于电荷损耗及剩余容量影响的问题。为探讨Peukert方程背后起主导作用的机理并建立合理的方程,该文以采用二阶段恒流放电试验,分别建立Peukert形式的方程。其中,第一阶段可用容量的方程(PE1)即原始Peukert模型,剩余容量的Peukert形式方程(PE2)反映了电流对于浓度梯度和扩散的影响。最大可用容量Peukert方程(PE3)反映了电流倍率与电荷损耗的关系。此外,磷酸铁锂电池(LFP)最大可用容量与倍率在对数域的曲线存在分叉、非线性现象,反映了可用容量、内阻等内在特性受温度、电流影响而增大或波动的特点。其Peukert系数(1.01～1.06)远小于镍镉、铅酸电池,说明其电量损失及大电流影响较小。     

基于大灯碎片分布场的汽车碰撞事故再现模型

为建立汽车大灯碎片分布场的抛距与汽车碰撞速度间数学模型,研制了汽车模拟碰撞装置,并以汽车碰撞时所产生的汽车大灯碎片为研究对象,通过卖车碰撞模拟试验,分析一定初始条件下大灯碎片偏移角度、抛距随碰撞速度的变化关系.试验结果表明:汽车碰撞速度影响碎片抛距,且大灯碎片偏移角度分布场区域一定;在无制动力影响情形下的碰撞,大灯碎片偏移角度分布区域为-12.5°～12.5°;而有制动力影响情形下的碰撞,其分布区域为-12.5°～20°;依据大灯碎片分布场抛距与碰撞速度间关系,建立大灯碎片分布场事故再现模型.     

轿车-电动自行车侧面碰撞事故再现分析

为了再现轿车与电动自行车的侧面碰撞事故,利用PC-Crash进行了轿车与电动自行车的侧面碰撞模拟试验,分析了不同车辆碰撞速度下骑车人头部与车辆引擎罩及风挡玻璃撞击的位置,探讨了车辆碰撞速度与骑车人头部损伤的关系,建立了骑车人抛距模型,并与国外模型进行了对比.研究结果表明:碰撞车速为50 km/h可以认为是骑车人头部伤害的碰撞速度阈值;当碰撞车速低于40 km/h时,车辆撞击运动和静止的电动自行车,骑车人抛距变化的趋势基本相似;当碰撞车速高于40 km/h时,与撞击运动的电动自行车相比,车辆与静止的电动自行车碰撞的骑车人抛距略大,而电动自行车的抛距分布较为离散.利用骑车人头部与车辆的碰撞位置、骑车人头部损伤及骑车人抛距能够有效地再现轿车与电动自行车侧面碰撞事故的碰撞速度.     

交通事故预测的灰色GM（1，1）模型

通过对道路交通事故分析、预测方法的研究，指出了其缺陷．在分析道路交通事故的灰色性和中国道路交通安全数据库薄弱性的基础上，给出了灰色GM（1，1）模型，并对道路交通事故的死亡人数、交通事故数进行了预测，其结果是可信的．     

汽车与行人交通冲突中驾驶员操作特性研究

在北京50辆出租车上安装了图像式行驶记录仪，进行了为期一年真实道路环境下的交通冲突调查。本文基于收集的交通冲突数据，从冲突时间、地点、自车速度和驾驶员的制动操作等方面对车辆与行人的冲突特征进行分析，提出了车与行人冲突发生的原因，为汽车与行人事故的预防提供了理论基础。     

基于图像式行驶记录仪的汽车-自行车交通冲突特性研究

汽车与自行车事故在我国交通事故总数中占有重要比例。为了研究汽车与自行车交通冲突／事故特性，本文选用50辆出租车，利用图像式汽车行驶记录仪在北京市开展了为期一年的交通冲突调查，从冲突类型、冲突时间、冲突地点及交通控制方式、冲突车速及交通流、驾驶员视线遮挡等方面综合分析汽车一自行车冲突特性，研究结果对道路交通安全管理、道路设计及事故预防技术具有重要的意义。