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针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆膜厚度均匀和喷涂效率高为目标建立喷枪轨迹多目标优化模型,并采用改进的快速非支配排序遗传算法对该模型求解,获得喷枪轨迹最优解集,最终实现了直纹曲面喷枪轨迹的优化目标.通过实例结果对比验证了该方法的有效性和实用性. 相似文献
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高粘度十二烯基琥珀酸淀粉钠理化性质的研究(I)— 糊的性质 总被引:17,自引:3,他引:14
采用Brabender粘度仪,分光光度计,旋转粘度计等现代分析仪器,研究了高粘度十二烯基琥珀酸淀粉钠糊的流变性质,糊的粘度性质,糊的凝沉性质,糊的透明度和糊的冻融稳定性等理化性质,为其在工业中的应用奠定了理论基础。 相似文献
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聚己内酯/淀粉共混材料的非等温结晶动力学 总被引:1,自引:0,他引:1
以异氰酸酯(MDI)为相容剂,采用共混挤出技术制备不同含量的聚己内酯与淀粉的共混产物(SPCL),通过X射线衍射及DSC研究SPCL的结晶性质和非等温结晶行为,分别用Ozawa法和Mo法对所得数据进行处理.结果表明:随着淀粉含量的增加,SPCL的结晶程度降低;淀粉在SPCL中起到了成核剂的作用,加快了聚己内酯(PCL)的结晶速度,但对PCL的结晶程度起抑制作用.建模结果表明,Ozawa法适于处理纯PCL的非等温结晶行为,但不适于处理SPCL共混物,而Mo法对PCL和SPCL共混物均适用. 相似文献
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高粘度十二烯基琥珀酸淀粉钠理化性质的研究(Ⅱ)——颗粒形貌和乳化性质 总被引:8,自引:2,他引:6
原玉米淀粉经十二烯基琥珀酸酐(DDSA)酯化后,颗粒形貌发生变化。经研究认为:化学反应首先发生在淀粉颗凿表面的无定形区;酯化后淀粉的乳化能力明显增强,不同取代度产品的亲水亲油平衡(HLB)值均大于10,表明它为亲水型乳化稳定剂。 相似文献
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淀粉多晶体系结晶度测定方法研究 总被引:31,自引:1,他引:30
阐述了淀粉多晶体系X射线衍射曲线图中,微晶衍射区、亚微晶衍射区和非晶衍射区的划分方法;同时提出了根据一条X射线衍射曲线计算淀粉样品对结晶度和亚微晶结晶度的近似方法。 相似文献
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橙皮苷及其衍生物抗氧化活性的机理分析 总被引:6,自引:1,他引:5
通过全略微分重叠计算,对橙皮苷及其衍生物的抗氧化机理进行了探讨,认为与金属离子的配合是四种抗氧化剂(橙皮苷、香叶木苷、甲基橙皮苷和橙皮苷查耳酮)抗氧化的主要根据,而不是其的还原性,而新橙皮苷二氢查耳酮是有着好的配位效应和还原能力的抗氧化剂,并通过实验确证了橙皮苷和铁离子的配合. 相似文献
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本文报导了甘肃省碌曲县家畜及野生鸟兽体外寄生虫的种类(蚤类17种、蜱类5种、虱蝇1种、皮蝇2种、鸽羽虱1种及毛虱1种)、生物学特性及其与人类的关系。 相似文献
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磷酸型两性淀粉结晶性质研究 总被引:6,自引:0,他引:6
通过X射线衍射分析仪对一步法制备的磷酸型两性淀粉颗粒结晶结构进行了测定分析,结果发现:在玉米原淀粉中同时引入阴、阳离子官能团不会改变玉米原淀粉的X射线衍射图样的“A”型衍射特征,但却降低了淀粉颗粒结晶度,降低程序与阳离子取代度和阴、阳离子取代度比值大小有关。 相似文献
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超声作用下碳酸钙晶体的形态变化 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解超声场对碳酸钙晶体形态的影响,揭示其作用机制,采用自行设计的超声设备(40 kHz,0.88W/cm2)来处理不同过饱和度的碳酸钙溶液,并比较有、无超声作用的碳酸钙晶体的形态和大小.研究结果表明:超声空化效应所产生的微观热量不仅能促进过饱和溶液中碳酸钙晶核的形成,迅速降低溶液的过饱和度,还能改变碳酸钙晶体的形态;经超声处理的碳酸钙过饱和溶液中形成了大量微小的碳酸钙晶体,其中绝大部分为文石,少量为细小方解石,它们长时间悬浮在溶液中;超声的机械效应对碳酸钙晶体形态的影响甚微. 相似文献