铁基金属陶瓷复合材料摩擦学特性研究

研制出铁基金属陶瓷复合材料 ,并对该材料的摩擦学特性和磨损机制进行了研究 ,提出了一种铁基金属陶瓷复合材料摩擦系数半定量分析的力学模型 .该模型解释了摩擦系数随制动比压和制动速度的变化关系     

铁基金属陶瓷制动材料的显微组织与研究

采有粉末冶金工艺,研制出4种配方的铁基金属陶瓷摩擦材料。测试了该材料的摩擦磨损性能和物理力学性能;对材料的显微组织结构进行了观察、分析和比较;探索了材料显微组织结构与性能之间的有机联系;讨论了进一步优化材质的途径。     

工业机器人运动车体位姿计算方法研究

介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法,论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系,推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵,并进行了实验,通过实验确定了实验方案中的目标物体的位置和摄像机的运动参数,为实验中所使用的轮式移动机器人的运动导航打下了基础,确定了工业机器人小车相对于目标的位姿,就可以为移动车体提供导航与定位的依据。     

Ag-Cu/Ti双层膜复合体系结合强度测试方法研究

用粘结法和划痕法测试了Ag-Cu/Ti双层膜复合体系的结合强度，并对春其实验结果进行了分析，对比和讨论，结果表明；由于受胶结合强茺的限制，粘结法只适用于中低结合强度的测试；划痕法适用于软金属薄膜结合强度的测试，尤其对高结合强度的薄膜特别有效，而且能测出双层膜或多层膜中薄膜之间的结合强度和膜基界面的结合强度。     

一种新型骨组织工程材料——CPP纤维的制备和性能

采用化学成分与人体骨矿物质相近的磷酸钙为主要原料,通过添加适量的稳定剂、阻降剂研制出具有可控降解速率的聚磷酸钙纤维。测试了聚磷酸钙纤维的力学性能、降解性能、毒理学性能和生物相容性能,讨论了聚磷酸钙纤维的降解机理。